PLC编程：S7-200 SMART PID向导控制竟是这么回事

STEP7- Micro/ WIN SMART软件提供了容易上手的PID向导，能让用户方便快捷地按照向导的提示逐步完成输入、输出和报警等组态设置。向导配置完成之后用户只需在主程序中直接调用P1 D向导生成的子程序，就能实现PID调节任务。向导最多允许配置的PID回路个数是8个，这与使用PID指令编程时允许的回路个数是一样的。
1 、配置PID向导的步骤
第一步：选择要组态的PID回路

第二步：设定PID回路参数，包括比例增益、采样时间、积分时间和微分时间。
①比例增益即比例常数，其数值越大比例分量的作用越强
②采样时间，它是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔，默认值是1 .0s。在生成向导后若需更改该参数，必须通过向导来修改，新的参数在项目重新下载后生效。不支持在STEP7- Micro/ WIN SMART软件的状态表、程序或HMI设备修改。
③积分时间默认值是1 0.0min。如果不需要积分作用，可以把积分时间设置为最大值1 0000.0min。因为积分时间越大，积分分量的作用越小。
④微分作用反映系统偏差信号的变化率，可实现超前控制。如果不需要微分作用，可以把微分时间设置为0.0min，其默认值是0.0min。微分时间越大，微分分量的作用越强。

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