图片的长度

失败: 返回-1;一、cam.h头文件接口函数说明

1、函数原型:

int camera_init(char *devpath, unsigned int *width, unsigned int *height, unsigned int *size, unsigned int *ismjpeg);

功能:

初始化摄像头采集方式

参数:

devpath:    摄像头在linux中对应的设备名

width:      采集图片的长,一般是16的倍数

height:     图片宽度,一般是16的倍数

size:       帧尺寸

ismjpeg:    图片采集方式标志,即采集到的数据是否需要转换格式

返回值:

成功,     则返回值一个大于0的文件描述符,

失败,     则返回值小于0

2、函数原型:

int camera_start(int fd);

功能:

开启采集函数

参数:

fd,     即通过'camera_init'返回的文件描述符

返回值:

成功:     返回 > 0

失败:     返回-1

3、函数原型:

int camera_dqbuf(int fd, void **buf, unsigned int *size, unsigned int *index);

功能:

从帧缓存中提取一张采集的图片到缓存区(出队)

参数:

fd:         摄像头的文件描述符,即哪一个设备

**buf:      缓存区的数据首地址,

size:       图片的大小

index:      取出的当前图片在队列中的序列号

返回值:

成功:     返回0

失败:     返回-1;

4、函数原型:

int camera_eqbuf(int fd, unsigned int index);

功能:

投放数据缓冲区到队列(入队)

参数:

fd:     摄像头的文件描述符

index:      当前投放的图片在队列中的序列号

返回值:

成功:     返回0

失败:     返回-1

5、函数原型:

int camera_stop(int fd)

功能:

关闭采集图片功能

参数:

fd:        摄像头的文件描述符

返回值:

成功:     返回0

失败:     返回-1

6、函数原型:

int camera_exit(int fd)

功能:

推出摄像头函数,关闭文件描述符,回收资源等

参数:

fd:        要关闭的摄像头的文件描述符

返回值:

成功:     返回0

失败:     返回-1

二、convert.h头文件接口函数说明

1、函数原型:

void convert_yuv_to_rgb(const void *yuv, void *rgb, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int bpp);

功能:

实现yuv图片格式转rgb格式

参数:

yuv:    保存yuv格式数据的首地址

rgb:    得到rgb格式数据的首地址

width:  图片宽度

height: 图片高度

bpp:    rgb位深度(有 rgb24 rgb32)

返回值:

2、函数原型:

void convert_rgb_to_jpg_init(void);

功能:

rgb转jpg的初始化函数

参数:

返回值:

3、函数原型:

int convert_rgb_to_jpg_work(const void *rgb, void *jpeg, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int bpp, int quality);

功能:

实现rgb格式压缩成jpg格式

参数:

rgb:        保存rgb格式数据的首地址

jpeg:       得到的jpeg格式数据的首地址

width:      图片的宽度

height:     图片的高度

bpp:        图片的位深度(有rgb24 rgb32)

quality:    图片的压缩质量

返回值:

成功: 返回压缩之后的jpeg

4、函数原型:

void convert_rgb_to_jpg_exit(void);

功能:

rgb格式压缩jpg退出函数

参数:

返回值:

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