1.海龟移动和绘制

forward(distance) 前进
backward(distance) 后退
right(degree)右转
默认为角度
left(degree) 左转
默认为角度
goto(newX,newY) | setpos(newX,newY) | setposition(newX,newY) 前往/定位
不设置penup()时，会产生画迹
setx(newX) 设置x坐标
相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时，会产生画迹
sety() 设置y坐标
相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时，会产生画迹
setheading(to_angel) 设置朝向
0-东；90-北；180-西；270-南
相当于left(degree)，因为海龟默认初始指向东
home() 返回原点并改海龟朝向为初始朝向
相当于goto(0,0) 和setheading(0）的合作用，不设置penup()时，会产生画迹
circle(radius, extent=None, steps=None) 画圆周/正多边形
radius是半径,也就是圆心位于海龟的左边，距离海龟radius【注意海龟朝向】
extent是所绘制圆周的圆心角大小，单位为°，缺省为360°
steps：用来画正多边形，缺省会拟合为圆
dot(size=None, *color) 画点
在海龟所处位置画点
size是点的大小，为整型；缺省为默认值
*color是点的颜色的英文单词，为字符串类型
stamp() 印章
在海龟当前位置绘制一个海龟形状【需要提前设置海龟形状，缺省为箭头形状】，并返回该印章的id【需要print(t.stamp())或及时赋值给其他变量stamp_id=t.stamp()】
clearstamp(stamp_id) 清除印章
参数必须是stamp()函数返回
clearstamps(n) 清除多个印章
n缺省为清除全部印章
n为正数是清除前几个印章
n为负数是清除后几个印章【前后次序以印章出现顺序为准】
undo() 撤消
没有参数。撤消 (或连续撤消) 最近的一个 (或多个) 海龟动作。可撤消的次数由撤消缓冲区的大小决定。
speed(Vnum) 速度
Vnum取值为0-10。1-10速度逐渐加快；0为最快【此时没有转向的动画效果，前后移动变为跳跃】
或Vnum取为"fastest"对应0,"fast"对应10,"normal"对应6,"slow"对应3,slowest"对应1

2.获取海龟的状态

position() | pos() 获取海龟位置
返回一个元组，代表此时海龟位置
towards(x, y) 、
由海龟所在位置和初始夹角按所处模式的要求旋转，直到海龟指向参数传入的位置，返回旋转的角度。

计算角度要看模式:
“标准”<向右，东，逆时针>
“logo”<向上，北，顺时针>.

(x,y)是目标位置；或x是目标位置，y缺省；或x是海龟实例，y缺省。
xcor() 返回海龟所在位置的x坐标
ycor() 返回海龟所在位置的y坐标
heading()返回海龟朝向【角度】
计算角度要看模式:
“标准”<向右，东，逆时针>
“logo”<向上，北，顺时针>.
distance(x, y) 返回海龟与参数点的距离
(x,y)是目标位置；或x是目标位置，y缺省；或x是海龟实例，y缺省。

3.设置与度量单位

degrees(CircleDegree) 自行设置一个圆周的度数
radians() 修改角度的度量单位为弧度
math.pi

4.画笔绘图状态

“shown”: True/False
“pendown”: True/False
“pencolor”: 颜色字符串或颜色元组
“fillcolor”: 颜色字符串或颜色元组
“pensize”: 正数值
“speed”: 0…10 范围内的数值
“resizemode”: “auto” 或 “user” 或 “noresize”
“stretchfactor”: (正数值, 正数值)
“outline”: 正数值
10.“tilt”: 数值
isdown() 画笔是否落下,落下则返回True，抬起则返回False

5.画笔颜色控制

color() 返回一对元组，分别是画笔颜色和填充颜色
color(AColor,BColor) 设置画笔颜色和填充颜色
Color可以是代表颜色的字符串；可以是一个r,g,b三元元组；可以是r,g,b三个数以逗号间隔
BColor缺省时，画笔颜色和填充颜色都设置为AColor
pencolor() 返回画笔颜色
pencolor(‘AColor’) 设置画笔颜色
AColor可以是代表颜色的字符串；可以是一个r,g,b三元元组；可以是r,g,b三个数以逗号间隔
fillcolor() 返回填充颜色
fillcolor(AColor) 填充颜色
AColor可以是代表颜色的字符串；可以是一个r,g,b三元元组；可以是r,g,b三个数以逗号间隔

6.填充

filling() 返回是否填充
begin_fill() 开始填充时调用
end_fill() 结束填充时调用

7.更多绘图控制

reset() 重置
从屏幕中删除海龟的绘图，海龟回到原点并设置所有变量为默认值。
clear() 清空图案
从屏幕中删除指定海龟的绘图。不移动海龟。海龟的状态和位置以及其他海龟的绘图不受影响。
write(arg, move=False, align=“left”, font=(“Arial”, 8, “normal”) 书写
书写文本 - arg 指定的字符串 - 到当前海龟位置，align 指定对齐方式 (“left”, “center” 或 right")，font 指定字体，为三元组 (fontname, fontsize, fonttype)。如果 move 为 True，画笔会移动到文本的右下角。

8.海龟可见性

showturtle() | st() 显示海龟
hideturtle() | ht() 隐藏海龟
isvisible() 是否可见，可见则返回True

9.海龟外观

shape(name) 设置形状，缺省name为返回当前形状
name可选：“arrow”, “turtle”, “circle”, “square”, “triangle”, “classic”
resizemode(rmode) 改变大小调整模式，缺省返回当前大小调整模式
rmode可选：
"auto"根据画笔粗细值调整海龟的外观
"user"根据拉伸因子和轮廓宽度 (outline) 值调整海龟的外观，两者是由 shapesize() 设置的
"noresize"不调整海龟的外观大小
shapesize(stretch_wid=None, stretch_len=None, outline=None) | turtlesize(stretch_wid=None, stretch_len=None, outline=None) 形状大小
当且仅当大小调整模式设为 “user” 时海龟会基于其拉伸因子调整外观: stretch_wid 为垂直于其朝向的宽度拉伸因子，stretch_len 为平等于其朝向的长度拉伸因子，决定形状轮廓线的粗细。
shearfactor(shear) 设置或返回当前的剪切因子
tiltangle(angel) 倾角
设置或返回当前的倾角。如果指定 angle 则旋转海龟形状使其指向 angle 指定的方向，忽略其当前的倾角。不改变海龟的朝向 (移动方向)。如果未指定 angle: 返回当前的倾角，即海龟形状的方向和海龟朝向 (移动方向) 之间的夹角。
tilt(angel) 倾斜
海龟形状自其当前的倾角转动 angle 指定的角度，但不改变海龟的朝向 (移动方向)。
shapetransform(t11=None, t12=None, t21=None, t22=None) 变形
设置或返回海龟形状的当前变形矩阵
get_shapepoly() 获取形状多边形
返回以坐标值对元组表示的当前形状多边形。这可以用于定义一个新形状或一个复合形状的多个组成部分。

10.使用事件

onclick(fun, btn=1, add=None) 当鼠标点击
将 fun 指定的函数绑定到鼠标点击此海龟事件。如果 fun 值为 None，则移除现有的绑定
fun – 一个函数，调用时将传入两个参数表示在画布上点击的坐标。
btn – 鼠标按钮编号，默认值为 1 (鼠标左键)
add – True 或 False – 如为 True 则将添加一个新绑定，否则将取代先前的绑定
onrelease(fun, btn=1, add=None) 当鼠标释放
将 fun 指定的函数绑定到在此海龟上释放鼠标按键事件。如果 fun 值为 None，则移除现有的绑定。
ondrag(fun, btn=1, add=None) 当鼠标拖动
将 fun 指定的函数绑定到在此海龟上移动鼠标事件。如果 fun 值为 None，则移除现有的绑定
注: 在海龟上移动鼠标事件之前应先发生在此海龟上点击鼠标事件
_ turtle.ondrag(turtle.goto)在此之后点击并拖动海龟可在屏幕上手绘线条 (如果画笔为落下)_

11.特殊海龟方法

begin_poly() 开始记录多边形
开始记录多边形的顶点。当前海龟位置为多边形的第一个顶点
end_poly() 结束记录多边形
停止记录多边形的顶点。当前海龟位置为多边形的最后一个顶点。它将连线到第一个顶点
get_poly() 获取多边形
返回最新记录的多边形。
clone() 克隆海龟
创建并返回海龟的克隆体，具有相同的位置、朝向和海龟属性。
getturtle() | getpen() 获取海龟画笔
返回海龟对象自身。唯一合理的用法: 作为一个函数来返回 “匿名海龟”:
getscreen() 获取屏幕
返回作为海龟绘图场所的 TurtleScreen 类对象。该对象将可调用 TurtleScreen 方法。
setundobuffer(size) 设置或禁用撤消缓冲区
设置或禁用撤消缓冲区。如果 size 为一个整型数则将开辟一个指定大小的空缓冲区。size 表示可使用 undo() 方法/函数撤消的海龟命令的次数上限。如果 size 为 None 则禁用撤消缓冲区。
undobufferentries() 撤消缓冲区条目数

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