WACV 2023 | ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群

标题：ImPosing：Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization

作者：Arthur Moreau,Thomas Gilles,Nathan Piasco,Dzmitry Tsishkou,Bogdan Stanciulescu,Arnaud de La Fortelle

机构：MINES ParisTech和华为

主要内容：

提出了一种新的基于学习的用于车辆上的视觉定位算法，该算法可以在城市规模的环境中实时运行。

算法设计了隐式姿态编码，通过2个独立的神经网络将图像和相机姿态嵌入到一个共同的潜在表示中来计算每个图像-姿态对的相似性得分。通过以分层的方式在潜在空间来评估候选者，相机位置和方向不是直接回归的，而是逐渐细化的。算法占的存储量非常紧凑且与参考数据库大小无关。

Pipeline：

输入为查询图像

输出为查询图像的六自由度姿态（t，

WACV 2023 | ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码相关推荐

线特征作为视觉描述：用于视觉定位的上下文感知线特征描述符
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨paopaoslam 来源丨泡泡机器人SLAM 标题: Line as a Visual Sen ...
SLAM论文速递：SLAM—— NICER-SLAM: RGB SLAM的神经隐式场景编码—5.04（1）
论文信息题目: NICER-SLAM:Neural Implicit Scene Encoding for RGB SLAM NICER-SLAM: RGB SLAM的神经隐式场景编码论文地址: ...
《MySQL tips:隐式类型转换与隐式字符编码转换对查询效率的影响》
维护一个交易系统,交易记录表tradelog包含交易流水号(tradeid).交易员id(operator).交易时间(t_modified)等字段. create table 'tradelog' ...
论文速递：一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法
标题:Line as a Visual Sentence:Context-aware Line Descriptor for Visual Localization 作者:Sungho Yoon1 a ...
论文浅尝 | 用于视觉推理的显式知识集成
论文笔记整理:刘克欣,天津大学硕士链接:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Zhang_Explicit_Knowledge_ ...
美团提出基于隐式条件位置编码的Transformer，性能优于ViT和DeiT
视学算法发布机器之心编辑部 Transformer 跨界计算机视觉的热潮之下,有一个问题需要解决:如何像 CNN 一样直接处理不同尺寸的输入?对此,美团提出了一种新型隐式条件位置编码方法,基于该方法 ...
Apriltag ：用于视觉系统标定图标tag36H11
简介: 本文搜集了用于视觉定位的Apriltag tag36H11. 关键词: Apriltag #mermaid-svg-A9qBLsex2v8znBBb {font-family:"t ...
【SLAM文献】2017-2018 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文综述
作者:变胖是梦想2014 来源链接:https://www.jianshu.com/p/22151f39b50c 目录 CVPR-2018 references CVPR-2017 reference ...
隐式转换的替代方案不是万能的
隐式转换相关的历史文章, <Oracle.SQL Server和MySQL的隐式转换异同> <见识一下SQL Server隐式转换处理的不同> <如何找到隐式转换的SQL ...

WACV 2023 | ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码

WACV 2023 | ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码相关推荐

最新文章

热门文章