Halcon例程分析6：圆弧测量工具

*  Example for the application of the measure package
* including a lot of visualization operators
*
*读取图像
read_image (Zeiss1, 'zeiss1')
get_image_size (Zeiss1, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
*显示图像
dev_display (Zeiss1)
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
*在图像上相应位置绘制圆，这里用固定变量的方法产生圆的参数，把这个圆绘制代码注释掉了。这个圆用于后面的测量工具上
* draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)
*定义变量用于生成圆，如果手动绘制就不需要用下面的变量了
Row := 275
Column := 335
Radius := 107
AngleStart := -rad(55)
AngleExtent := rad(170)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_color ('green')
dev_set_line_width (1)
*获取圆弧的起始坐标
get_points_ellipse (AngleStart + AngleExtent, Row, Column, 0, Radius, Radius, RowPoint, ColPoint)
*显示圆弧
disp_arc (WindowHandle, Row, Column, AngleExtent, RowPoint, ColPoint)
dev_set_line_width (3)
*生成圆弧测量工具
*前五个参数是圆弧的位置相关输入参数
*第六个参数是需要生成的测量圆弧工具的宽度，即一个圆弧区域的宽度，在这里整个测量区域是半径-10到半径+10这个区域范围
*第七第八个参数是图像宽高
*第九个参数是插值方式，这里是用最近邻插值方式
*最后一个输出参数是测量工具的句柄，后面需要用到这个测量工具都通过句柄引用
gen_measure_arc (Row, Column, Radius, AngleStart, AngleExtent, 10, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
*计算算法时间
count_seconds (Seconds1)
n := 10
for i := 1 to n by 1*第一个参数是输入图像*第二个参数是测量工具句柄值*第三个参数是高斯平滑的sigma值*第四个参数是阈值*第五个参数是测量的边缘方向选择参数，'all'是选择所有的边缘，'negative'只选择白到黑的边缘，'positive'只选择黑到白的边缘*这里两个边缘都选择总共选择出4个像素差值边缘*第六个参数是是否选择端点，这里选择所有端点*第七个参数是输出的边缘点行坐标值*第八个参数是输出的边缘点列坐标值*第九个参数是输出的边缘点最大幅值*第十个参数是输出的相邻边缘之间的距离measure_pos (Zeiss1, MeasureHandle, 1, 10, 'all', 'all', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
endfor
count_seconds (Seconds2)
Time := (Seconds2 - Seconds1) / n
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
* stop ()
*计算两个点间的距离
distance_pp (RowEdge[1], ColumnEdge[1], RowEdge[2], ColumnEdge[2], IntermedDist)
* dev_display (Zeiss1)
dev_set_color ('red')
* disp_circle (WindowHandle, RowEdge, ColumnEdge, RowEdge - RowEdge + 1)
*显示测量出来的直线
disp_line (WindowHandle, RowEdge[1], ColumnEdge[1], RowEdge[2], ColumnEdge[2])
dev_set_color ('yellow')
disp_message (WindowHandle, 'Distance: ' + IntermedDist, 'image', 250, 80, 'yellow', 'false')
* dump_window (WindowHandle, 'tiff_rgb', 'C:\\Temp\\zeiss_result')
dev_set_line_width (1)
* disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
dev_clear_window ()

打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。工业领域->机械行业->measure_arc.hdev

这个例程是用圆弧测量工具测量圆弧的长度，较短的一段圆弧可以大约等长与直线，但大圆弧是不能等长于直线的，比如历程中两个凹坑处的圆弧长度这里同样是可以测量出来的。

圆弧测量的原理与矩形测量的原理是一样的，把圆弧区域用插值的方式转换到矩形区域空间，在矩形主方向上做灰度值差分，得到差分图像，找出差分值大于设定阈值的点位置。

待测量图像

圆弧长度测量效果图

Halcon例程分析6：圆弧测量工具相关推荐

Halcon例程分析8：投影变换矫正倾斜图像
打开halcon,按下ctrl+e打开halcon自带例程.方法->二维码识别->2d_data_codesrectify_symbol.hdev *This program demons ...
Halcon例程学习：adaption_ocv.hev（光学字符检测）
**************************************************************************************************** ...
halcon例程解析：检查饼干的质量——check_hazelnut_wafers
halcon例程解析:检查饼干的质量--check_hazelnut_wafers 1. 效果展示 2. 思路分析 2.1自动阈值分割 2.2 形态学处理 2.3 计算孔洞面积 2.4 计算矩形的形状 ...
Halcon例程详解（激光三角系统标定）—— calibrate_sheet_of_light_calplate.hdev
前言 1 激光三角测距激光三角测距法原理很简单,是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标,激光在目标表面会产生漫反射,在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在CCD(Charge-coup ...
Halcon例程（基于多个标定图的单目相机标定）详解—— Camera_calibration_multi_image.hdev
一.前言在我的工业相机专栏里已经将相机标定涉及到的理论部分讲解完毕,为什么要标定以及标定要求出什么参数呢,用一个Halcon 例程来帮助理解. 这个例程是比较经典的标定程序,基本将标定过程讲的比较清 ...
VB表格控件总览与例程分析
一.表格控件总览: 在VB开发环境中,表格控件在界面开发元素中占有重要的地位.它不仅有外观整洁.表达形式规范的优点,而且更重要的是它较高的信息表现率(就是相对于其他控件来说能够表达更多的信息),随着信 ...
Halcon例程学习：print_check.hev（光学字符检测）
**************************************************************************************************** ...
一文弄懂halcon例程：rim.hdev
一文弄懂halcon例程:rim.hdev 打怪的路上总是无聊的,但是也不能不打啊,我自己现在也在每天打怪升级呢.昨天就因为一个问题,我到视觉群问里面的大牛,结果,他不帮我解答,他不告诉我怎么解决就算 ...
Hi3518EV300-venc例程分析
Hi3518EV300-venc例程分析前言: MAPI 层业务流程 VENC录像流程: 1.定义要绑定的VCap,VProc,VENC变量 2.start vcap 3.start vproc( ...

Halcon例程分析6：圆弧测量工具

Halcon例程分析6：圆弧测量工具相关推荐

最新文章

热门文章