最近想搭建一个横坡场景,测试下横坡估计模块,顺道看了一下Trucksim的路面搭建文档。

一、纵坡搭建

  首先得做一条参考线,然后在Path Elevation:Zs vs S菜单中就有此项,是通过坐标点来设置后进行平滑。GUI界面如下:

二、横坡搭建

  在Miscellaneous:dz via S-L Grid菜单中就有此项,是通过坐标点来设置后进行平滑。GUI界面如下:

三、最终场景

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