Trucksim横纵坡场景搭建
最近想搭建一个横坡场景,测试下横坡估计模块,顺道看了一下Trucksim的路面搭建文档。
一、纵坡搭建
首先得做一条参考线,然后在Path Elevation:Zs vs S菜单中就有此项,是通过坐标点来设置后进行平滑。GUI界面如下:
二、横坡搭建
在Miscellaneous:dz via S-L Grid菜单中就有此项,是通过坐标点来设置后进行平滑。GUI界面如下:
三、最终场景
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