详细介绍XTF文件数据格式

（按照数据结构顺序列出）（普遍适用）

XTFFILEHEADER Structure

这个是整个文件的header,里面存储了文件名，SonarName，SonarType，CHANINFO等基础信息。
里边会有一个判断哪个通道的问题，这个也差不多决定了之后你的数据结构是哪一种类型的。
比如NumberOfBathymetryChannels==1的时候，就差不多是关于Bathymetry的数据包了。
之后CHANINFO为六个通道的信息
通道信息还是比较重要的，关系到之后的ping文件中有几个通道。
这个意思是，当CHANINFO中储存了两个通道的有效信息，pingHeader中就有两条数据通道。

just like this

（！！注意为有效信息，有些通道只是空数据包，需要跳过）
如果遇到Bathymetry，那只有一条通道。

以上加起来一共1024bytes。

之后就是每一个ping对应的结构

包括XTFPINGCHANHEADER以及具体的数据包

2.1. XTFPINGCHANHEADER
当你在写这部分代码时候，一定要注意，XTF文件中的ping数不胜数，每一个ping中都有header以及data，而且ping的类型可能还不相同。所以你需要仔细看一下你的header都有什么，对应哪一个structure。
注意：每一个header的前六个内容基本一致，我们可以利用这一特性，先获取HeaderType是哪一种类型，通过if判断之后应该运行哪一个structure。
这时候，你会遇到空数据包的存在，判断是否为空数据包的方法为：ping的大小为该pingheader的大小，也就是整个ping中只有pingheader，data为空。当遇到这种情况的话，用return直接返回，获取下一个ping。
另外注意，HeaderType会有几个特殊的结构，一定要仔细看完，不是全部的pingheader都是一样的。

2.2. data sturcture
我大概理解XTF说明文件中的内容为：数据格式不归我管，你去找别人要！声纳格式网上比较普遍，可以直接看我上一篇中的资源有哪些，里面介绍了几个博文，可以参考。因为我需要的数据为Bathymetry，网上没有，我直接给那个公司发邮件获取的。我这里也给大家贴上[XTF文件]，文件内容为Sonic2020，2022-2024设备的data structure以及xtf说明书，大家自取。
链接：https://pan.baidu.com/s/1bIyzsWcXRHx3ggljKaCTDA
提取码：fyej
大概的结构基本就是这些。

写代码的时候，最好在某些显眼的地方加入if判断，判断是不是刚好读到了这个位置
比如在开始读取pingheader的时候

if self.MagicNumber == 64206:# XTF文件里面有具体说明print("\nPING文件格式正确")

如果输出PING文件格式正确，说明前面没有发生错位，可以正常读取。

如果觉得好的话，点赞支持一下！
之后会更新我的一些代码逻辑。
网上有关XTF文件的内容真的不多，如果有比较好的，也可以直接留言，让更多人的知道。
我今天已经全部完成了对XTF文件的解析。再次纪念一下。

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