嵌入式Linux驱动编程复习资料

一、选择题

Linux使用mknod命令创建设备节点
Linux使用mkdir命令创建目录文件
Linux使用mkfifo命令创建管道文件
Linux设备驱动主要分为：字符设备、块设备、网络设备
Linux驱动模块的后缀名为: .ko
Linux下常用系统调用名，系统调用实际也是VFS层提供的功能
1. read: 读取
2. open：打开设备
3. close：关闭设备
4. lseek：偏移设备
注意：fopen\fread 为标准 IO ，不是系统调用
platform_driver和platform_device在总线中匹配成功后，执行probe接口
Linux通过ioremap函数实现物理地址和虚拟地址的映射
设备树被内核识别后，会在/sys目录下为用户提供可视化操作接口
linux的miscdevice的主设备号是10

二、填空题

在printk打印内核信息时，以信息级打印应设置KERN_INFO前缀
设备树定义节点时，定义资源的属性名是reg
实现内核空间拷贝到用户空间的接口名：copy_to_user
内核提供了cdev结构体描述字符设备，cdev_add是向内核添加，cdev_del是从内核中移除

三、判断题

内核模块源码可以配置为编译进内核和以模块编译的方式
内核模块的入口需要通过module_init进行注册到内核里
Linux字符设备和块设备独占主设备号
Linux设备号中主设备号为12位
内核模块通过insmod命令实现用户空间向内核空间加载
使用kmalloc函数在内核空间申请内存，使用malloc函数从用户空间申请内存
内核platform总线设备是一种虚拟的设备驱动
内核通过sysfs文件系统导出内核设备模型
linux内核的虚拟内存是 3 G − 4 G 3G-4G 3G−4G 空间
使用wait_event接口将当前访问进程设置为等待状态

四、简答&程序题

4.1 编写驱动的Makefile

BASE_KERNEL ?= 内核的源码目录
obj-m += 驱动源文件名.o
all:make -C $(BASE_KERNEL) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(BASE_KERNEL) M=$(PWD) clean

4.2 驱动模块

①模块加载函数，通过insmod命令加载内核，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。

②模块卸载函数，通过rmmod命令卸载某模块，被调用执行。

③模块许可证声明，使用MODULE_LICENSE配置GPL的声明。

④可选模块参数、模块导出符号表、模块作者等信息声明。

4.3 Global_memory文件打开

static int mem_open(struct inode *node, struct file *fp) {struct mem_dev *dev;dev = container_of(node->i_cdev, struct mem_dev, cdev);fp->private_data = dev;return 0;
}

4.4 简单的驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static __init int hello_init(void) {printk("Hello world!\n");return 0;
}
static __exit void hello_exit(void) {printk("Goodbye!\n");
}module_init(hello_init)
module_exit(hello_exit)
MODULE_LICENSE("GPL");

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