一，生成hex文件

逻辑工程的qsys编译好以后会生成sopcinfo文件，software里面首先generate bsp，然后编译software，编译完成后右键software->make targets build，选择mem_init_generate->build，然后就会生成hex文件

二，生成sof文件

重新编译整个逻辑工程，或者如果逻辑工程已经编译过了，仅仅更新nios，为了节省时间可以采用如下步骤：
1，在quartus里面processing->update memory initialization file
2，processing->start->start assemble
就能生成sof文件了

三，生成升级所用的bin文件

此处需要.sh文件，放到software目录下，内容为：

echo Generate application binary file.sof2flash --input=".\..\..\qii\output_files\power.sof" --output="hw.flash"  --epcs --verbose
objcopy -I srec -O binary hw.flash hw.bin
#bin2flash --input="hw.bin" --output="NiosEMIF.flash" --location=0x100000
bin2flash --input="hw.bin" --output="NiosEMIF.flash" --location=0x0#sof2flash --input="..\..\prj\output_files\NiosEMIF.sof" --output="NiosEMIF.flash"  --epcs --verboserm hw.flash

然后跟生成hex一样调用一下这个脚本，生成bin文件

四，通过上位机实现flash写入

升级代码如下：

void setImg(UpDateBag *UpDateData)
{if( 1 )        //{soflength = UpDateData->length;// resetif(UpDateData->faddr == 0){bufpoint   = 0;sofOffset  = 0;erase_cnt  = 0;erase_size = 0;if (epcs_flash == NULL)epcs_flash = alt_flash_open_dev(EPCS_FLASH_CONTROLLER_0_NAME);}dataBuffer = UpDateData->data;bufpoint  = bufpoint + UpDateData->flen;if (UpDateData->flen > erase_size){alt_erase_flash_block(epcs_flash, erase_cnt*FLASH_BLOCK_SIZE + APP1_IMAGE_BASE, FLASH_BLOCK_SIZE);erase_size += FLASH_BLOCK_SIZE; erase_cnt++;}if ((bufpoint + sofOffset) >= soflength){if(epcs_flash)alt_write_flash_block(epcs_flash, APP1_IMAGE_BASE+sofOffset/FLASH_BLOCK_SIZE*FLASH_BLOCK_SIZE, APP1_IMAGE_BASE+sofOffset, dataBuffer, bufpoint);erase_size -= bufpoint;sofOffset  += bufpoint;bufpoint    = 0;}else{if(bufpoint == 1024){if(epcs_flash)alt_write_flash_block(epcs_flash, APP1_IMAGE_BASE+sofOffset/FLASH_BLOCK_SIZE*FLASH_BLOCK_SIZE, APP1_IMAGE_BASE+sofOffset, dataBuffer, bufpoint);erase_size -= bufpoint;sofOffset  += bufpoint;bufpoint    = 0;}}}if(sofOffset == soflength ){replyCmdBuf[PACKET_HEAD_LEN>>2] = LVDS_CMD_OK;ReplyMessage(4);usleep(20000);#ifdef BOOT_MODErsu_factory_trigger_reconfig(RSU_CYCLONE4_0_BASE, (APP_IMAGE_BASE)>>2, 0x00);#elsersu_app_trigger_reconfig(RSU_CYCLONE4_0_BASE);#endif}//   if(sofOffset == soflength )
//  {//      replyCmdBuf[PACKET_HEAD_LEN>>2] = LVDS_CMD_OK;
//      ReplyMessage(4);
//
//      usleep(20000);
//
        IOWR(REMOTE_UPDATE_0_BASE, 0x4, 1);
//
//      //Trigger reconfiguration
//      IOWR(REMOTE_UPDATE_0_BASE, 0x6, 1);
//  }
}

与之对应的升级模块为qsys里面添加 epcs_flash_controller，flash对应的几个引脚有的片子要求连上，有的片子不用连（只能是那几个引脚）

需要注意的是代码写入成功后的跳转模块，有的片子需要用rsu_cyslcone4模块跳转，有的需要用remote update模块实现跳转。

五，制作boot程序

boot升级那块跟应用程序一样，只不过main函数刚跑起来多一个app跳转功能，代码如下

void SwitchToApp(void)
{rsu_factory_get_previous_reconfig_status(RSU_CYCLONE4_0_BASE,&condition_1,&condition_2,&boot_address_1,&boot_address_2);if(condition_1 <= 1){rsu_factory_trigger_reconfig(RSU_CYCLONE4_0_BASE,//REMOTE_UPDATE_CONTROLLER_BASE,                 //  alt_u32 rsu_base,(APP_IMAGE_BASE)>>2,//( HW_APP1_IMAGE_BASE + HEADER_LENGTH ) >> 2,    //  alt_u32 boot_address_value,     // MSB 22-bits of 24-bit address0x00//hw1_header_g.res_wd_tmo                           //  alt_u32 watch_dog_value         // MSB 12-bits of 29-bit timeout count);}
}

固化boot程序需要做jic文件，就是在生成sof以后通过 quartus->file->convert programming files

做好jic文件以后通过bluster烧录固化进去

六没有nios只有逻辑的情况下的jic

生成sof以后方式跟上面一样，只是没把hex加进sof而已。没有nios的情况如何远程升级我还没学会，学会再加。
展示一下两个sof做到同一个jic里

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