是否有 API 可供云对接？

涂鸦提供了两种维度供开发者拉取：应用维度、产品维度。应用维度：设备绑定的用户属于开发者在涂鸦云应用中的用户，开发者间接拥有权限操作属于自己应用用户的设备；产品维度：设备所属产品属于开发者在涂鸦云产品中的设备，开发者对这类设备具有操作权限。

调用接口实践

通过 Postman 调用 API 开启扫地机器人为例，为大家介绍如何通过 API 控制设备。

前提条件

已关联设备。
已开通相关 API 权限。
已完成 Postman 环境配置。

操作步骤

获取令牌。
通过简单模式获取 access_token API，获取 access_token，作为后续调用设备控相关 API 的必要输入。
通过查询设备支持的指令集 API，获取设备支持的指令，后续可以根据指令集控制设备。
通过设备指令下发 API 控制设备。
根据设备支持的指令，针对下发控制设备，实现不同的设备效果。

说明：其他接口的使用方法参见 API 参考。

以开启扫地机器人为例，API 请求体代码如下：

{"commands":[{"code": "power","value":true}]
}

操作结果

开启扫地机器人成功，扫地机器人开始工作。

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