这几天没什么事，看着自己的手机nokia5530，想到这手机虽然过时了，但是能不能做点什么有意思的事呢?我喜欢在电脑上玩极品飞车，如果能用手机的重力感应器操控电脑玩极品飞车那多好啊！正好学过一点Qt，可以开发symbian应用，为什么不试试？咱们工科男，说干就干，马上就开始！

首先，搭建symbian应用开发环境。这里我使用的是Qt_SDK_Win_v1_1_2_en(1.78G)，在nokia developer网站下载，需要注册一个账号。用它开发的程序，手机需要Qt 4.07（3）库的支持。另外Qt SDK还有1.2.1版的，如果用它开发，则手机需要Qt 4.07（4）库的支持。更多的详细内容可以参考CSDN一位前辈的博客：http://blog.csdn.net/htttw/article/details/7630831。安装过程很简单，我个人遇到的一个问题是：在虚拟机winXP sp3中安装之后会发现项目设置里没有模拟器选项，并且一些头文件会找不到。具体原因没有找到，我在主机win7 64bit下重新安装一切正常。

开发环境搭建起来以后，就可以写个hello world测试一下了。新建一个 Qt Gui应用 项目就可以，项目设置勾选塞班设备和模拟器就行。

项目建成以后，和开发普通的windows桌面程序一样，ui文件注意调整一下大小。
点击左边的绿色箭头就可以调试运行了。

这里有两个选项，选择模拟器则直接在模拟器中运行程序。选择塞班设备，会提示1个错误，没有设备连接。（也许还会有很多警告，没有关系。）

不用担心，在项目文件夹中已经生成了.sis 文件，手动拷贝到手机上安装就可以了。
因为我只是想做一次塞班应用试一试，所以没有安装Nokia Ovi Suite.想要更方便的调试可以安装连接套件和调试工具。
具体方法还是看前辈的介绍吧：http://blog.csdn.net/htttw/article/details/7632122。

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要想用手机的重力感应器操控电脑，我的想法是写一个手机端程序不断获取传感器数据，通过wifi传输到电脑，电脑端的程序接收消息并作出响应。
         那么就从手机端程序开始做起吧！
        获取传感器数据：我之前并没有开发symbian应用的经验，手上也没有参考资料，对于如何获取传感器的数据一点头绪也没有，那就上网搜搜看吧！
在这里不得不再次感谢网上那些前辈们，这里介绍的十分详细：http://blog.csdn.net/htttw/article/details/7637674。
         传输：我的手机是nokia5530，支持wifi。所以我使用wifi与电脑通信。因为我们要对电脑进行实时操控，并且使用wifi网络，所以这里我使用QUdpSocket来进行信息的传输，把重力感应器xyz三个方向上的数据以字符串的形式发送。这个相信有基础的都会，很多书中都有详细讲解，网上也有很多例子，不再具体介绍。
         电脑端的开发：
          在这里我花了很多时间。我以为接收到手机端程序发送到的消息，根据重力感应器三个方向上的数值发送键盘消息响应即可。可是问题就出在这键盘消息上了。
          最初我使用keybd_event();来模拟键盘消息。