【实例简介】

IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab

【实例截图】

【核心代码】

GaitTrackingWithx-IMU

└── Gait Tracking With x-IMU

├── AHRS.m

├── Datasets

│   ├── spiralStairs.BIN

│   ├── spiralStairs_CalInertialAndMag.csv

│   ├── stairsAndCorridor.BIN

│   ├── stairsAndCorridor_CalInertialAndMag.csv

│   ├── straightLine.BIN

│   └── straightLine_CalInertialAndMag.csv

├── Quaternions

│   ├── axisAngle2quatern.m

│   ├── axisAngle2rotMat.m

│   ├── euler2rotMat.m

│   ├── quatern2euler.m

│   ├── quatern2rotMat.m

│   ├── quaternConj.m

│   ├── quaternProd.m

│   ├── quaternRotate.m

│   ├── rotMat2euler.m

│   ├── rotMat2quatern.m

│   └── TestScript.m

├── Script.m

├── SixDofAnimation.m

└── ximu_matlab_library

├── ADXL345busDataBaseClass.m

├── AnalogueInputDataBaseClass.m

├── BatteryAndThermometerDataBaseClass.m

├── CalADXL345busDataClass.m

├── CalAnalogueInputDataClass.m

├── CalBatteryAndThermometerDataClass.m

├── CalInertialAndMagneticDataClass.m

├── CommandDataClass.m

├── DataBaseClass.m

├── DateTimeDataClass.m

├── DigitalIODataClass.m

├── ErrorDataClass.m

├── EulerAnglesDataClass.m

├── ImportDirectory.m

├── InertialAndMagneticDataBaseClass.m

├── PWMoutputDataClass.m

├── QuaternionDataClass.m

├── RawADXL345busDataClass.m

├── RawAnalogueInputDataClass.m

├── RawBatteryAndThermometerDataClass.m

├── RawInertialAndMagneticDataClass.m

├── RegisterDataClass.m

├── RotationMatrixDataClass.m

├── SyncroniseData.m

├── TimeSeriesDataBaseClass.m

└── xIMUdataClass.m

4 directories, 46 files