牛顿法为什么要保证Hessian矩阵正定

牛顿法为什么要保证Hessian矩阵正定：
实际中，需要求出Hessian的逆矩阵，只有正定矩阵，才可以求出逆矩阵。
正定矩阵：特征值全大于0；各阶主子式全大于0.

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