这里推荐两个链接：

1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos

2 Getting started with ROS and Docker：http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Docker

TL; DR：ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持！

大家好！

您可能已经注意到，DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构，用于官方的ROS映像，以支持arm。

此外，在重构时，还支持多种操作系统，即基于debian的ROS映像，同时也支持支持的ARM架构。要查看官方DockerHub库支持的套件，发行版和体系结构列表，您可以在此查看ROS的清单[2]：

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