仿真机器人控制器代码开源啦!
之前用Qt做了个简单的Demo,用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境,以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例,开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍:
Qt设计机器人仿真控制器
Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动
在知乎上传了示例视频:
Qt实现机器人仿真控制器
Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动
最近作者将该项目代码开源了,放到了Github上,地址:
https://github.com/FengJungle/QtCoin3D_Robot
对该项目感兴趣的小伙伴们可以去Github上取,记得给个star!
目前该项目只是个简单的demo,还可以添加更多丰富的功能,目前待开发的点有很多,比如软件界面有很大的优化改进空间、可以添加更多类型的机器人模型,甚至可以拓展到4轴、7轴,我甚至见过有小伙伴实现了并联机器人和双臂机器人(协作机器人)的仿真。真是大开眼界啊!
精力有限,更新代码的速度有些慢,不过可以肯定的是,Jungle一直在路上!
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