zynq 维修调试记录客服支持工作记录

米联的板子用底板供电，用JTAG往里面下程序的时候也出现了如下问题：

跟客服进行沟通，客服的回答是：一般是两种可能，一个是开发板坏了，

进行如下操作，操作的程序和过程见下图：

1.运行测试程序（按照02_基于zynq的soc入门基础中01 hello_world实验编写测试程序）

2.（在你要调试的工程右键--generate linker script）把程序调整放到ARM自带的RAM中运行了

出现了找不到mem_test_elf

把这个选项中的elf都删除，重新编译就行了。

测试结果：memory fail

另外在测试的时候还有另外一个问题：

这个核心板单独拿下来不行但是放到底板上就可以。。

单独通过microUSB接口，原装的充电器，出现芯片不能识别的问题，但是接在底板上就没有问题，下图是两种方式：

返厂维修，客服打电话反映处理情况：

电源模块出现问题了，五个电源模块全部换掉了，测试的时候可以看电源（的电感引脚？）跟地是不是短接，如果短接，卸掉电源模块再看是不是短接，最终的处理方案就是换电源模块：全部换掉。核心板也没有再发现识别不到的问题。

核心板供电5V，输入要确保稳定，文波不要超过5.4V以上，自己设计电路也要确保，因为DC-DC的芯片耐压最大5.5V,超过电源芯片容易坏

但是最好建议JTAG放到底板，而且加ESD静电保护

总结：

在硬件调试的时候，第一步要看原理图，不止要看连接关系，还要电源分布，各个器件应该是多少的电源。测试的时候出现问题，先看电压电流对不对，然后测试各个测试点的电压是不是对

自己的板子的问题应该就是电源的问题

20190511:

sdk log里面的输出为:

注意：17:27:10 ERROR : Memory write error at 0xF8000114. Invalid DAP ACK value: 0


17:26:00 INFO   : Connected to target on host '127.0.0.1' and port '3121'.
17:26:55 INFO   : Jtag cable 'Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189' is selected.
17:26:55 INFO   : 'jtag frequency' command is executed.
17:26:55 INFO   : Sourcing of 'G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/ps7_init.tcl' is done.
17:26:55 INFO   : Context for 'APU' is selected.
17:26:55 INFO   : System reset is completed.
17:26:58 INFO   : 'after 3000' command is executed.
17:27:07 INFO   : 'targets -set -filter {jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189" && level==0} -index 1' command is executed.
17:27:10 INFO   : FPGA configured successfully with bitstream "G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system_wrapper.bit"
17:27:10 INFO   : Context for 'APU' is selected.
17:27:10 INFO   : Hardware design information is loaded from 'G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf'.
17:27:10 INFO   : 'configparams force-mem-access 1' command is executed.
17:27:10 INFO   : Context for 'APU' is selected.
17:27:10 ERROR  : Memory write error at 0xF8000114. Invalid DAP ACK value: 0
17:27:10 INFO   : ----------------XSDB Script----------------
connect -url tcp:127.0.0.1:3121
source G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/ps7_init.tcl
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
rst -system
after 3000
targets -set -filter {jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189" && level==0} -index 1
fpga -file G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system_wrapper.bit
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
loadhw -hw G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf -mem-ranges [list {0x40000000 0xbfffffff}]
configparams force-mem-access 1
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
ps7_init
----------------End of Script----------------

火华:
下载失败，你看看是不是线没插好

_phenomenal:
线？下载线吗？

_phenomenal:
可以检测到硬件

火华:
可以识别到芯片？

正常的啊

硬件管理：

这里错误是memory write error at 0XF8000114,invalid DAP ACK value:0; 在viavado 里面可以显示硬件，用XMD% connect arm hw 输出error: unkonwn error occured.

那么通过手册查看0xf8000114，得到：

可以判断是DDR 出问题？

这个是正常的板子的sdk log :

21:53:07 INFO  : Connected to target on host '127.0.0.1' and port '3121'.
21:53:08 INFO   : Jtag cable 'Digilent JTAG-HS1 210249854957' is selected.
21:53:08 INFO   : 'jtag frequency' command is executed.
21:53:08 INFO   : Sourcing of 'G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/ps7_init.tcl' is done.
21:53:08 INFO   : Context for 'APU' is selected.
21:53:08 INFO   : System reset is completed.
21:53:11 INFO   : 'after 3000' command is executed.
21:53:11 INFO   : 'targets -set -filter {jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957" && level==0} -index 1' command is executed.
21:53:15 INFO   : FPGA configured successfully with bitstream "G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system_wrapper.bit"
21:53:15 INFO   : Context for 'APU' is selected.
21:53:15 INFO   : Hardware design information is loaded from 'G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf'.
21:53:15 INFO   : 'configparams force-mem-access 1' command is executed.
21:53:15 INFO   : Context for 'APU' is selected.
21:53:16 INFO   : 'ps7_init' command is executed.
21:53:16 INFO   : 'ps7_post_config' command is executed.
21:53:16 INFO   : Context for processor 'ps7_cortexa9_0' is selected.
21:53:16 INFO   : The application 'G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/Mem_test1/Debug/Mem_test1.elf' is downloaded to processor 'ps7_cortexa9_0'.
21:53:16 INFO   : 'configparams force-mem-access 0' command is executed.
21:53:16 INFO   : ----------------XSDB Script----------------
connect -url tcp:127.0.0.1:3121
source G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/ps7_init.tcl
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957"} -index 0
rst -system
after 3000
targets -set -filter {jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957" && level==0} -index 1
fpga -file G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system_wrapper.bit
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957"} -index 0
loadhw -hw G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf -mem-ranges [list {0x40000000 0xbfffffff}]
configparams force-mem-access 1
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957"} -index 0
ps7_init
ps7_post_config
targets -set -nocase -filter {name =~ "ARM*#0" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957"} -index 0
dow G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/Mem_test1/Debug/Mem_test1.elf
configparams force-mem-access 0
----------------End of Script----------------21:53:16 INFO  : Memory regions updated for context APU
21:53:16 INFO   : Context for processor 'ps7_cortexa9_0' is selected.
21:53:16 INFO   : 'con' command is executed.
21:53:16 INFO   : ----------------XSDB Script (After Launch)----------------
targets -set -nocase -filter {name =~ "ARM*#0" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-HS1 210249854957"} -index 0
con
----------------End of Script----------------21:53:16 INFO  : Launch script is exported to file 'G:\ZYNQ\osrc-lab\boards\MZ7X\debian\fpga\system\system.sdk\.sdk\launch_scripts\xilinx_c-c++_application_(system_debugger)\system_debugger_using_debug_mem_test1.elf_on_local.tcl'

20190512

让程序运行到zynq内部的ram之后，DAP白条旁边的板子运行 connect arm hw 出现正常结果，R66已经去掉

http://m.elecfans.com/article/480727.html zynq的三种启动方式(JTAG,SD,QSPI) 这个可以看看

这里样调用ps7_init()只适用于只用OCM的情况，经测试打开DDR3后再这样调用会在ps7_init()中初始化失败，调试发现在初始化PLL时失败（原因未知）

对照sdk loｇ　ps7_init 以及上面这个报错信息

connect -url tcp:127.0.0.1:3121
source G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/ps7_init.tcl
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
rst -system
after 3000
targets -set -filter {jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189" && level==0} -index 1
fpga -file G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system_wrapper.bit
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
loadhw -hw G:/ZYNQ/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/fpga/system/system.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf -mem-ranges [list {0x40000000 0xbfffffff}]
configparams force-mem-access 1
targets -set -nocase -filter {name =~"APU*" && jtag_cable_name =~ "Digilent JTAG-SMT2 21025DA09189"} -index 0
ps7_init

可以判断是ps7_init 出了问题

可以参照：https://forum.digilentinc.com/topic/3176-zybo-getting-started-scenario-invalid-dap-ack-value-0/

和https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/how-to-recover-from-Invalid-DAP-ACK-value-0-on-linux/td-p/937907

以及https://blog.csdn.net/weixin_39673080/article/details/89047629 ZYNQ_SDK报错解决_"AP transaction error, DAP status f0000021"

在xilinx官网上有人提到了：https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Boot-and-Configuration/INVALID-DAP-ACK-VALUE-7-ERROR/m-p/737260/highlight/true 降低JTAG的频率: https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Boot-and-Configuration/INVALID-DAP-ACK-VALUE-7-ERROR/m-p/737260/highlight/true

问题解决了。。。解决了哈哈降低JTAG的频率就好了其实不是是因为电压给的不到位电压不稳导致的下载不成功

烧写flash的时候会显示启动方式

逻辑分析仪看不到：据说在hardware manager 里面可以看到

20190519
设置程序运行在内部的RAM里面，写错误不在出现，但是DAP的 ack 一直存在

先查电压

ip核的生成 --加载的时候显示没有IP核所以我重新生成了一下
并将原来的ip删掉加入我生成的IP 连线关系不变，但是在最后综合的时候原来的IP 核报错，怎么re mak这个项目最好好像是report 一下 IP stauta

进行vivado开发时，Generate Bitstream报错[DRC NSTD-1]，详细解决步骤

您正在按预期获得版本错误。使用项目发布和测试的Vivado版本。如果您仍想自己进行升级，可以通过手动将每个驱动程序和操作系统版本更新为当前版本，或重新创建BSP并手动导入旧版本的所有设置来修复此特定SDK错误。

更新了版本，到时没有说什么版本不存在的问题但是在下载过程中出现了 cannot access JTAG-DP:invalid ACK value(0x07,excepted=0x02),error address=0

用xmd 查看，参照FPGA design from scratch. Part 37： connect mb mdm

20190602

第一个事情：
1. Make sure the clock connected to the debug hub (dbg_hub) core is a free running clock and is active.
要ps 起来要不然会报WARNING:

第二个事情：

ARNING: [Labtools 27-3403] Dropping logic core with cellname:'system_i/ila_0' from probes file, since it cannot be found on the programmed device.
WARNING: [Labtools 27-1974] Mismatch between the design programmed into the device xc7z020_1 and the probes file(s) G:/ZYNQ/zynqDEMO_sch/project_CL0426_2017/project_CL0426/project_CL0426/project_CL0426.runs/impl_1/system_wrapper.ltx.
The device design has 1 ILA core(s) and 0 VIO core(s). The probes file(s) have 0 ILA core(s) and 0 VIO core(s).

加载的文件不对要加载project_CL0426.runs/impl_1/debug.ltx

ila 在hardware 管理里面

开始看lvds 协议

怎么添加封装ＩＰ　以及添加ＩＰ核：

参考https://blog.csdn.net/kenjianqi1647/article/details/84821462

添加的的时候　打开相应的工程：

在这里program flash可以看到启动方式：

cmd /C program_flash -f \
G:\ZYNQ\原来资料\MZ702B\S02_CH05_UBOOT\Miz_sys\Miz_sys.sdk\fsbl\bootimage\BOOT.bin -offset 0 \
-flash_type qspi_single -fsbl \
G:\ZYNQ\原来资料\MZ702B\S02_CH05_UBOOT\Miz_sys\Miz_sys.sdk\fsbl\Debug\fsbl.elf -cable type \
xilinx_tcf url TCP:127.0.0.1:3121 ****** Xilinx Program Flash
****** Program Flash v2017.4 (64-bit)**** SW Build 2086221 on Fri Dec 15 20:55:39 MST 2017** Copyright 1986-2017 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.Connecting to hw_server @ TCP:127.0.0.1:3121Connected to hw_server @ TCP:127.0.0.1:3121
Available targets and devices:
Target 0 : jsn-JTAG-HS1-210249854957Device 0: jsn-JTAG-HS1-210249854957-4ba00477-0Retrieving Flash info...Initialization done, programming the memory
BOOT_MODE REG = 0x00000005
WARNING: [Xicom 50-100] The current boot mode is SD.//这里显示 启动方式
If flash programming fails, configure device for JTAG boot mode and try again.
Problem in Initializing Hardware
Flash programming initialization failed.ERROR: Flash Operation Failed

米联串口：

对应uart1

底板上，是422,之前一直当成是232了

flash的连接方式，米联：

但是原理图上：SPI_CS 接的PS_MIO1 A7

看一下我们的原理图： SPI_CS 也是A7

大于12M的flash 需要软件和硬件的设置

https://www.cnblogs.com/liuwanpeng/p/6180308.html文章中讲，zynq默认是3byte寻址，就是最大能寻到16M，如果不更改zynq中的设置，启动的时候bootrom 默认是16M的寻址。但是，ZYNQ有个设计问题，固化到片子内部的bootrom，“固执”得认为外面接的qpsi flash是16MB的，只能访问这16MB：
处理方法：第一更换成4byte寻址，第二：高位用bank寻址

官网给出答案：If a larger than 16MB QSPI flash is used, then in order to access data on the portion of the flash over 16MB, the software driver (standalone, u-boot, Linux) needs to extend the 3-bytes address storing the 4th byte into a vendor specific QSPI register called "extended address register".

This will be supported by 2013.3/14.7 software drivers and Xilinx tools.

Boot Image requirements when using larger than 16MB QSPI and RSA Authentication ：给出了QSPI flash 的bank连接

http://xilinx.eetop.cn/viewnews-2562

CS 信号：

再看一下米联的cs信号

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