TMS570学习2-bootload跳转实验
QQ：971586331
软件环境：
操作系统：windows 10
IDE：CCS7.4
代码生成工具：HALCoGen 04.07.01
烧写工具：CCS UniFlash
硬件环境：
目标板：TMDS570LS31HDK
本文内容：详细描述了TMS570系统处理器bootload跳转原理，编写2份程序，一个是bootload，一个是应用程序，在bootload中，使LED D5(HET1[00])闪烁5次后跳转到0x00180000处开始执行应用程序，应用程序中使LED D4(HET1[31])闪烁5次后软复位，再次执行bootload，如此往复。
1.编写bootload程序
按TMS570学习1中的流程新建工程boot_test，在hal下的sys_main.c中的编写主程序
/* USER CODE BEGIN (0) */
#include "sys_common.h"
#include "gio.h"
#include "delay.h"
#include "het.h"
#include "pinmux.h"
#include "F021.h"
/* USER CODE END *//* Include Files *//* USER CODE BEGIN (1) */#define APP1_START_ADDRESS (0x00180000)
#define APP2_START_ADDRESS (0x00040000)
#define APP3_START_ADDRESS (0x00060000)
#define APP4_START_ADDRESS (0x00080000)/* USER CODE END *//** @fn void main(void)
* @brief Application main function
* @note This function is empty by default.
*
* This function is called after startup.
* The user can use this function to implement the application.
*//* USER CODE BEGIN (2) */uint32 g_ulTransferAddress;/* USER CODE END */uint8 emacAddress[6U] = {0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU};
uint32 emacPhyAddress = 1U;int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */int i = 0;gioInit();muxInit();/* Set high end timer GIO port hetPort pin direction to all output */gioSetDirection(hetPORT1, 0xFFFFFFFF);for( i=0; i<10; i++){gioSetPort(hetPORT1, gioGetPort(hetPORT1) ^ (1<<0));my_delay(1000);}g_ulTransferAddress = (uint32_t)APP1_START_ADDRESS;((void (*)(void))g_ulTransferAddress)(); //跳转程序指针while(1){}/* USER CODE END */return 0;
}/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
在主程序中，我们先初始化IO，让HET1[00]闪烁5次，然后让程序指针跳转到0x00180000处开始运行，因为要下载2个程序，为了把程序下载到指定地址和防止程序地址空间冲突，修改cmd文件。
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN (0) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Linker Settings */--retain="*(.intvecs)"/* USER CODE BEGIN (1) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Memory Map */MEMORY
{VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000020FLASH0 (RX) : origin=0x00000020 length=0x0017FFE0//FLASH1 (RX) : origin=0x00180000 length=0x00180000STACKS (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500RAM (RW) : origin=0x08001500 length=0x0003EB00/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
}/* USER CODE BEGIN (3) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Section Configuration */SECTIONS
{.intvecs : {} > VECTORS//.text : {} > FLASH0 | FLASH1//.const : {} > FLASH0 | FLASH1//.cinit : {} > FLASH0 | FLASH1//.pinit : {} > FLASH0 | FLASH1.text : {} > FLASH0.const : {} > FLASH0.cinit : {} > FLASH0.pinit : {} > FLASH0.bss : {} > RAM.data : {} > RAM.sysmem : {} > RAM/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
}/* USER CODE BEGIN (5) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Misc *//* USER CODE BEGIN (6) */
/* USER CODE END */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
因为bootload程序上电启动，所以从0x00000000开始，FLASH1段的位置正好是我们放应用程序的位置，所以屏蔽掉，SECTIONS中的text等段就只能放在FLASH0中，编译下载，可以看到板上的HET1[00]灯闪烁5次后熄灭，因为0x00180000处没有代码可以执行，程序跑飞。
2.编写应用程序
按TMS570学习1中的流程新建工程test，在hal下的sys_main.c中的编写主程序
/* USER CODE BEGIN (0) */
/* USER CODE END *//* Include Files */#include "sys_common.h"/* USER CODE BEGIN (1) */
#include "rti.h"
#include "het.h"
#include "gio.h"
#include "emif.h"
#include "pinmux.h"
#include "sci.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include <reg_system.h>
/* USER CODE END *//** @fn void main(void)
* @brief Application main function
* @note This function is empty by default.
*
* This function is called after startup.
* The user can use this function to implement the application.
*//* USER CODE BEGIN (2) *//* USER CODE END */uint8 emacAddress[6U] = {0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU};
uint32 emacPhyAddress = 0U;int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */int i=0;int ret;int buff;/* Initialize RTI driver */gioInit();rtiInit();muxInit();sciInit();sciEnableNotification(sciREG, SCI_RX_INT);/* Set high end timer GIO port hetPort pin direction to all output */gioSetDirection(hetPORT1, 0xFFFFFFFF);/* Enable RTI Compare 0 interrupt notification */rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);/* Enable IRQ - Clear I flag in CPS register *//* Note: This is usually done by the OS or in an svc dispatcher */_enable_IRQ();/* Start RTI Counter Block 0 */rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);//让HET1[31]闪烁5次for( i=0; i<10; i++){gioSetPort(hetPORT1, gioGetPort(hetPORT1) ^ (1<<31));my_delay(1000);}systemREG1->SYSECR = 0x8000; //软件复位/* Run forever */while(1){//gioSetPort(hetPORT1, gioGetPort(hetPORT1) ^ (1<<0));my_delay(1000);}/* USER CODE END */return 0;
}/* USER CODE BEGIN (4) */
/* Note-You need to remove rtiNotification from notification.c to avoid redefinition */
void rtiNotification(uint32_t notification)
{/* enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. *//* Toggle HET pin 0 */gioSetPort(hetPORT1, gioGetPort(hetPORT1) ^ (1<<17));}
/* USER CODE END */
在主程序中，先初始化IO，然后让HET1[31]闪烁5次，然后让程序软复位，因为应用程序要放到0x00180000位置，所以要修改cmd文件
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN (0) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Linker Settings */--retain="*(.intvecs)"/* USER CODE BEGIN (1) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Memory Map */MEMORY
{//VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000020VECTORS (X) : origin=0x00180000 length=0x00000020//FLASH0 (RX) : origin=0x00000020 length=0x0017FFE0FLASH1 (RX) : origin=0x00180020 length=0x0001FFE0STACKS (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500RAM (RW) : origin=0x08001500 length=0x0003EB00/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
}/* USER CODE BEGIN (3) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Section Configuration */SECTIONS
{.intvecs : {} > VECTORS//.text : {} > FLASH0 | FLASH1//.const : {} > FLASH0 | FLASH1//.cinit : {} > FLASH0 | FLASH1//.pinit : {} > FLASH0 | FLASH1.text : {} > FLASH1.const : {} > FLASH1.cinit : {} > FLASH1.pinit : {} > FLASH1.bss : {} > RAM.data : {} > RAM.sysmem : {} > RAM/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
}/* USER CODE BEGIN (5) */
/* USER CODE END *//*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Misc *//* USER CODE BEGIN (6) */
/* USER CODE END */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
因为程序要在0x00180000开始，所将起始地址改为0x00180000，屏蔽FLASH0，SECTIONS中的段放在FLASH1中，编译程序，此时不能仿真因为程序不是下载到0地址的
3.烧写引导程序和应用程序
用TI的CCS UniFlash工具一次性烧写引导和应用程序
点Add选择引导和应用程序的out文件，点击Program，按下开发板上的复位键，可以观察到HET1[0]闪烁5次后HET1[31]闪烁5次，然后重复，说明先运行了bootload程序，然后运行了应用程序，应用程序运行完后程序复位，又运行bootload程序。
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