simulink常用模块
MATLAB Function
可自定义计算,计算函数通过matlab脚本编写
MUX
将标量合并成矩阵(向量),DEMUX作用则相反
SubSystem
子模块,可在子模块中编辑输入输出关系
在GUI和Simulink互相访问数据
在GUI按钮设置回调函数,加上下面的代码,可以在Simulink中访问tsim,Kdpsi变量,app.Kdpsi.Value是GUI的变量。
Kdpsi = str2num(app.Kdpsi.Value);
tsim = str2num(app.time.Value);
options = simset('SrcWorkspace','current');
sim('quadcopter',tsim,options);
Ctrl +E打开模型参数设置,取消勾选Single simulation output
在simulink中选择To WorkSpace模块,更改变量名即可在GUI按钮的回调函数中访问simulink的数据
ts=tsim/length(xout);
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