CAN硬件过滤器的使用（32位宽掩码模式扩展帧）

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //过滤器0
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;    //屏蔽位模式
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;    //32位宽
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((0x1801B0A0<<3) >>16) &0xffff;        //32位ID 左移3位是因为CAN ID只有29位，把高3位移除（高位在前）
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(0x1801B0A0<<3) &0xffff;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=((0x1800FFFF<<3) >>16) &0xffff;              //32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=((0x1800FFFF<<3) &0xffff);    //最后3位不做屏蔽，网上写的是((0x1800FFFF<<3) &0xffff)|0x02 最后3位分别是IDE(1为扩展帧),RTR(0为数据帧),0；最后3位是000，可以不对是否为扩展数据帧做判断
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

以上是根据正点原子的程序修改的具有硬件过滤器功能；

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