Cortex-M0+电源管理
1、处理器降低功耗的模式
1.1睡眠模式
用于停止处理器时钟
1.2深度睡眠模式
用于停止系统时钟并关闭PLL和闪存
2、进入睡眠模式
系统可以生成虚假的唤醒事件,例如调试操作唤醒处理器。由于这个原因,软件必须能够在这样的事件之后将处理器恢复到休眠模式。一个程序可能有一个空闲循环,以使处理器重新进入休眠模式。
2.1 等待中断(WFI)
等待中断指令WFI会立即进入睡眠模式。当处理器执行WFI指令时,它停止执行指令并进入休眠模式。
2.2 等待事件(WFE)
等待事件指令(Wait For Event instruction, WFE)会根据一个1位事件寄存器的值将条目设置为睡眠模式。当处理器执行WFE指令时,它检查事件寄存器的值:
if ((event register) == 0)
处理器停止执行指令,进入休眠模式。
if ((event register) == 1)
处理器将寄存器设置为零,并在不进入休眠模式的情况下继续执行指令。
如果事件寄存器为1,则表示处理器在执行WFE指令时不能进入休眠模式。通常,这是因为外部事件的认定,或者是因为系统中的另一个处理器执行了一条SEV指令,同时,软件不能直接访问此寄存器。
2.3 退出时睡眠(sleep-on-exit)
如果SCR的SLEEPONEXIT位被设置为1,当处理器完成异常处理程序的执行并返回到线程模式时,它立即进入休眠模式。在只有在中断发生时才需要处理器运行的应用程序中使用此机制。
处理器唤醒的条件取决于使其进入休眠模式的机制。
3、退出睡眠模式
3.1从WFI或sleep-on-exit退出
通常,处理器只有在检测到具有足够优先级的异常以引起异常进入时,处理器才会唤醒。
某些嵌入式系统可能必须在处理器唤醒之后以及在它执行中断处理程序之前执行系统还原任务。要实现这一点,请将PRIMASK.PM位置1。如果一个已启用的中断到达并且具有比当前异常优先级更高的优先级,处理器将会唤醒,但是在处理器将PRIMASK.PM复位之前不会执行中断处理程序。
3.2从WFE退出
处理器在以下情况下唤醒:
它以足够的优先级检测异常以导致异常进入。
它检测外部事件信号。
在多处理器系统中,系统中的另一个处理器执行SEV指令。
此外,如果SCR中的SEVONPEND位设置为1,则任何新的挂起中断都会触发事件并唤醒处理器,即使中断被禁用或没有足够的优先级来引起异常进入。
3.3 可选唤醒中断控制器(WIC)
唤醒中断控制器(WIC),这是一个可选外设,可以检测中断并将处理器从深度睡眠模式唤醒。仅当SCR中的DEEPSLEEP位设置为1时,才会启用WIC。
WIC不可编程,并且没有任何寄存器或用户界面。它完全由硬件信号操作。
当WIC使能且处理器进入深度睡眠模式时,系统中的电源管理单元可以关闭大部分Cortex-M0 +处理器。这具有停止SysTick计时器的副作用。当WIC收到中断时,在处理中断之前,需要花费若干个时钟周期来唤醒处理器并恢复其状态。这意味着在深度睡眠模式下中断延迟会增加。
3.4 外部事件输入
外部事件输入信号,如果设备中包含外部事件输入信号,设备外围设备可以向处理器发出信号。如果不使用,请将此信号置为低电平。
此信号可以从WFE唤醒处理器,或将内部WFE事件寄存器设置为1以指示处理器不能在稍后的WFE指令上进入睡眠模式,
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