Halcon实战之MLP颜色匹配（一）

需求：要求三种颜色的衬套自组合成不同的产品

软件部分：

利用Halcon使用MLP算法进行输出3种颜色给上位机

上位机使用C#开发，上位机根据配置信息匹配对应的颜色输出OK和NG

硬件部分：两个RGB大恒相机及相关配置

下图为临时拼搭出来的平台，=_=只能这样了，不过使用这个MLP分类器来区分颜色，对灯光环境的干扰比较小，还是不错的

面板内容解释：

输出识别出的颜色（球的颜色即识别出来的产品颜色）

红色字体为提示应该正确放置的衬套颜色

例如下图：当前接受产品模板为2

confiug.ini配置信息如下：

选取Product2的信息
       产品型号：620DTieBlade_l
       左边颜色：Gray
       右边颜色：Black

NOT OK：左边本来是Gray却放了一个Black，右边本来应该放Black却放了一个Blue

OK：左边Gray OK，右边Black OK

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