波士顿动力Spot mini,MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝四足机器人类别
3、了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点、包括波士顿动力Spot mini,MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品,
(1).波士顿动力Spot mini机器狗的特点
灵活性高,可承担自身3/4负重,更加智能,完善,可以满足一些对精度要求高,或者高危险应用的需求。(Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方,同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能,可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。)
(2).MIT 猎豹机器狗的特点
续航能力强(MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器,全凭控制算法,会纵身飞跃上桌,能轻松爬上满是障碍物的楼梯,甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。机器豹拥有四肢,配置了齿轮,电池,电动马达,与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试,最高时速能够达到10英里,能够跳跃超过一英尺(30cm)的障碍物。据预计,机器豹的最高时速能达到30英里。)
(3).宇树科技机器狗的特点
拉力大,造价较低(A1通过双深度感应摄像头感知环境,将实时高清视频传回给人类操作者–它也可以自主操作,其RTOS(实时操作系统)甚至还包括一种模式,即机器人会跟踪特定的人。)
(4).蔚蓝机器狗的特点
移速较快,移动步态完整多样,且适应多种地形使用,可为人类日常活动所需提供帮助。
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