ST语言入门（维修电工1）
2024-05-11 17:37:53
1 该语言不区分大小写：
2 私有软元件区：硬件寄存器地址
%I 输入区 %id0 //32bit长度，从0bit开始截取
%Q 输出区
%M 存储区SM 特殊标志
SD 特殊寄存器%ix0.0 // 1bit长度，从0bit开始截取1bit3值类型长度：用于二进制截取 bit长度
X: 1位 （bit）//bool
B: 8位 (byte) // 8bit
W: 16位 (word) // 16bit
D: 32位 (double) // 32bit
L: 64位 (long) // 64bit语法：%< 存储器区前缀iqm>< bit长度前缀xbwdl>< 首地索引>|.< 子索引>
变量名1 at 绑定地址%mw10 : 类型word := 赋值1234;
变量名2 at %qd0 : dint := 16#0f; //32bit类型，Q区输出：00001111
4硬件寄存器地址：%软元件+长度 （组合）
%ix0.0 // 输入区 0bit位置
%qx0.7 // 输出区 7bit位置%qb0 := 16#0f // 输出区 0bit位置开始（截取 8bit） 00001111指示灯
%qw0 := 16#0f // 输出区 0bit位置开始（截取16bit） 00001111指示灯
区别在于截取的bit长度不一样。5右值类型输入： 选中变量 shift + F2
a: BOOL := FALSE; // 变量 a 是布尔类型，值是0wo的进制: BYTE := 255; // byte类型 默认值255a:=TRUE;
wo的进制 := 123; // 十进制表示
wo的进制 := 16#0F; // 十六进制表示
wo的进制 := 10#255; // 十进制表示
wo的进制 := 8#255; // 八进制表示
wo的进制 := 2#00001111; // 二进制表示
:= 是赋值的意思 ， 16# 是十六进制
左值类型总表：
整数
byte 8bit 0~255 // BYTE#204
usint 8bit 0~255 // byte
uint 16bit 0~65535
word 16bit 0~65535 //WORD#1234;
udint 32bit 0~4294967295
dword 32bit 0~4294967295 //DWORD#1234;
ulint 64bit 0~2e64-1
lword 64bit 0~2e64-1 //LWORD#1234;负整数
sint -8bit -128~127（存：1元手续费，去高位，按位取反）
int -16bit -32768~32767（取：1元利息，去高位，按位取反）
dint -32bit -2147483648~2147483647
lint -64bit -2e63 ~ 2e63-1小数
real -32bit -1.401e45 ~ 3.403e38
lreal -64bit时间
time 32bit 毫秒 T#12345MS; // t#12h34m15s;
ltime 64bit L毫秒 LTIME#12.789D; // D天 H时 M分 S秒 MS毫秒
date 32bit 年-月-日 D#2022-10-24;
date_and_time 32bit 年-月-日L DT#1970-1-1-0:0:0
time_of_day 32bit 时-分-秒 TOD#15:36:30.123;// 4 TOD#其他
bool 8bit 数据只能是TRUE或FALSE,0,1
bit 1bit 只能在模块中文字图片
string 81字节 'ABCDEF' //ASCii 1字节 $转义 $30
wstring 162字节 "汇川PLC-AM600" //unicode 2字节数组：
语法：<Array_Name>:ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>] OF <elem. Type>
数组2号 :ARRAY [1..3,5..7,8..9] OF <elem. Type>结构体：
TYPE 学生 // | EXTENDS DUTTYPE: 继承访问
STRUCTp1:int;p2:int;p3:dword;
END_STRUCT
END_TYPEarr1:ARRAY[1..3] OF STRUCT1:= [(p1:=1,p2:=10,p3:=4723),(p1:=2,p2:=0,p3:=299),(p1:=14,p2:=5,p3:=112)];章同学 : 学生 := ( Start:=[3,3], Point1:=[5,2], Point2:=[7,3], Point3:=[8,5], Point4:= [5,7], End:= [3,5]);枚举：
TYPE <identifier>:(<enum_0> ,<enum_1>, ...,<enum_n>) |<base data type>;
END_TYPEidentifier:自定义的枚举类型；enum_n：枚举类型对应的常量值，每个常量可以声明其对应值，如果不声明
使用默认值；base data type枚举常量对应数据类型，可以不用声明，默认为整数。联合：
TYPE <unionname> :UNION<declaration of variables 1>...<declaration of variables n>
END_UNION
END_TYPE别名： 类似 #define 新 旧
TYPE <aliasname>:basetype END_TYPEaliasname为别名类型名，用作数据类型。basetype可以是标准数据类型，也可以是用户自定义数据类型。
示例
TYPE alias1 : ARRAY[0..200] of byte; END_TYPE子集：
DUT对象语法：TYPE <name> : <Inttype> (<ug>..<og>)
END_TYPE;name：有效的IEC标示符
Inttype：是数据类型SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE, WORD, DWORD (LINT, ULINT, LWORD)
中的一种。
ug：是一个常数，必须符合基本类型对应的下边界范围。下边界本身包含在此范围内。
og：是一个常数，必须符合基本类型对应的上边界范围。上边界本身包含在此范围内。DUT对象声明示例
TYPE
SubInt : INT (-4095..4095);
END_TYPE
变量直接声明示例
VAR
i : INT (-4095..4095);
ui : UINT (0..10000);
END_VAR引用：
引用是一个对象的别名，操作引用就如同操作对象。
语法：<identifier> : REFERENCE TO <data type>identifier：引用标示符。data type：引用对象的数据类型。
示例及初始化ref_int : REFERENCE TO INT;
a : INT;
b : INT;
ref_int REF= a; (* ref_int引用a *)
ref_int := 12; (* a值为12 *)
b := ref_int * 2; (* b值为24 *)
ref_int REF= b; (* ref_int引用b *)
ref_int := a / 2; (* b值为6 *)指针：
指针保存的是一个对象的地址，指针可以指向任何数据类型（BIT类型除外）
语法：<identifier>: POINTER TO <data type>;identifier：指针标示符。data type：指针指向的数据类型。
通过地址操作符对指针进行操作。地址操作符包括ADR（获取变量地址）和^（变量地址对应的值）
示例及初始化
VAR
pt:POINTER TO INT; (* 声明指向INT类型的指针pt*)
var_int1:INT := 5;
var_int2:INT;
END_VAR
pt := ADR(var_int1); (* 变量varint1的地址分配给指针pt *)
var_int2:= pt^; (* 通过^地址操作符获取指针对应的值*)
pt^:=33; (*给指针对应的变量var_int1赋值*)初始值：默认值
VARvar1:INT := 12; (* 整形变量初始值12*)x : INT := 13 + 8; (*常量表达式定义初始值*)y : INT := x + fun(4); (*初始值包含函数调用*)z : POINTER TO INT := ADR(y); (*指针通过地址函数ADR来初始化*)END_VAR6变量区修饰：
本地变量 VAR // 局部变量
输入 var_input
输出 var_output
输入输出 var_in_out
全局变量 VAR_GLOBAL
临时变量(VAR_TEMP)
静态变量(VAR_STAT)
配置变量(VAR_CONFIG)
常量 var_constant
全局变量 ： Application-右键添加GVL
掉电保持 PERSISTENT RETAIN<type_key> |atribute_keyvariable1;variable2;...
END_VARtype_key：类型关键字，包括VAR（本地变量），VAR_INPUT（输入变量），VAR_OUTPUT（输出变量）
atribute_key：属性关键字，包括RETAIN，PERSISTENT，CONSTANT，用于明确变量的范围。示例
VARiLoc1:INT; (* 本地变量*)
END_VAR
7ST语法：
: 类型指定
:= 赋值
<> 不等于
= 逻辑等于
EXPT 求幂
NOT 取反
* 乘法
/ 除法
MOD 取余
and 逻辑与
xor 逻辑异或
or 逻辑或
s= 置位
r= 复位
not 逻辑非函数调用：
CMD_TMR :TON（CMD_TMR.Q为定时器输出状态）
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); A:=CMD_TMR.Qif
IF value < 7 THENWHILE value < 8 DO // 假value := value +1; // 假，继续END_WHILE;
END_IF;IF guzhang故障 THEN%QX0.0 :=1; // Q0.0=1; 黄色灯;
ELSE%Qx0.0 :=0; // Q0.0=1; 黄色灯;
END_IF
for
FOR dangqianzhi当前值:=0 TO zuigaozhi最高值 BY 3 DO //每次加3到最高值%QX0.2 := 0;;
END_FOR
while
WHILE bool运行 DO%QX0.2 := 1; // 运行灯%QX0.2 := 1; // 运行灯%QX0.2 := 1; // 运行灯;
END_WHILE
case
CASE zhuanpan转盘值 OF0..4: //0到4的情况%QX0.2 := 0;5,7,9: // 5,7,9的情况%QX0.2 := 0;8: // 等于8的时候%QX0.2 := 0;
//
// label1 :;
ELSECASE zisuoyin子索引 OF0..300: // 0到300%QX0.2 := 0;
// label1 :;ELSE%QX0.2 := 1;;END_CASE;
END_CASE
repeat
// REPEAT循环J:=-1;
REPEAT
J:=J+2;
UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70
END_REPEAT;
continue 下一轮
jmp
label: i:=i+1;JMP label;exit
return
8轴编程：
直接拖入左侧
其它功能块也是如此。
下面我来验证一下数据长度：
// 正整数_类型
lookbyte := SIZEOF(BYTE);// 1 (0~255)
lookusint := SIZEOF(USINT);// 1
lookuint := SIZEOF(UINT);// 2
lookudint := SIZEOF(UDINT);// 4
lookulint := SIZEOF(ULINT);// 8u8 := -127;// 129
byte2 := -99999;
usint2 := -99999999;
uint2 := -99999999;
udint2 := -99999999;
ulint2 := -99999999;
它只能表示正数，且bit长度不能超出。
下面验证 负整数
// 负整数
looksint := SIZEOF(SINT);// 1
lookint := SIZEOF(INT);// 2
lookdint := SIZEOF(DINT);// 4
looklint := SIZEOF(LINT);// 8sint2 := -128;
int2 := -12345;
dint2 := -1234567;
lint2 := -9999999;
下面验证 小数
// 小数_浮点数
lookreal := SIZEOF(REAL);// 4
looklreal:= SIZEOF(LREAL);// 8real2 := -65535.1234567;
lreal2 := -2147483647.1234567;
验证一下时间
// 时间_类型
looktime := SIZEOF(TIME);// 4 T# 毫秒
lookltime := SIZEOF(LTIME);// 8 LTIME# L毫秒
lookdate := SIZEOF(DATE); // 4 D# 年-月-日 D#2022-10-24;
// dateandtime //4 DT# 年-月-日L DT#1970-1-1-0:0:0
// timeofday //4 TOD# 时-分-秒 TOD#14:57:39;// 4 TOD#
time2 := T#12345.6789S; //4 T#12345ms;
ltime2 := LTIME#12.789D; //8 D天 H时 M分 S秒 MS毫秒date2 := D#2022-10-24;//4 年-月-日
lookdateandtime := SIZEOF(dateandtime);//4
dateandtime2 :=DT#2022-1-1-0:0:0; // 4 年-月-日L DT#
looktimeofday :=SIZEOF(timeofday);// 4
timeofday2 := TOD#14:57:39;// 4 时-分-秒 TOD#
其它类型：
// 其它
lookbool := SIZEOF(BOOL);// 1 false true
bool2 := TRUE; // false truelookword := SIZEOF(WORD); // 2
lookdword := SIZEOF(DWORD); // 4
looklword := SIZEOF(LWORD); // 8
lookstring := SIZEOF(STRING); // 81
lookwstring := SIZEOF(WSTRING);//162word2 := WORD#1234;//2
dword2 :=DWORD#12345;//4
lword2 :=LWORD#123456789;//8
string2 := INT_TO_STRING(23);//
wstring2 := "汇川PLC";//
string3 := WSTRING_TO_STRING( wstring2);//
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