ble mesh 学习笔记（9）telink的mesh-lpn代码分析

一、配网过程事件处理

1.1 配网发送广播状态

由于lpn节点支持 pb_gatt_adv 和 pb_adv两种广播

1.1.1 pb_gatt_adv发送

pb_gatt_adv采用telink_ble的方式，执行广播的流程如下：

//广播发送过程，由系统回调执行->>app_advertise_prepare_handler()--->>gatt_adv_prepare_handler()---------->>set_adv_provision()----------->>>set_pb_gatt_adv()

gatt_adv 广播使能标志 gatt_adv_send_flag

使能gatt_ad广播发送，广播周期：ADV_INTERVAL_MS = 160ms

1.1.2 pb_adv广播发送

pb_adv 采用main_loop循环的方式发送执行流程如下：

//mesh_pb_adv 广播初始化
->>mesh_init_all()
--->>>beacon_str_init()//beacon loop发送流程
->mesh_beacon_send_proc()
---->>>unprov_beacon_send()

pb_gatt 广播使能标志 beacon_send.en

用于使能mesh_beacon发送，广播周期：MAX_BEACON_SEND_INTERVAL = 2s

1.2 配网过程中

1.2.1 pb_gatt_adv配网过程

通过手机连接设备，通过gatt方式进行配网

--->>pb_gatt_Write()
---->>>dispatch_pb_gatt()
------------>>>set_dev_key()   //配网成功，保存秘钥key

1.2.2 pb_adv 配网过程

->>app_event_handler_adv()
--->>>mesh_provision_rcv_process()
------------>>>mesh_provison_process()
------------>>>mesh_node_rc_data_dispatch()  //处理mesh数据
---------------------------->>>set_dev_key()   //配网成功，保存秘钥key  即为配网成功

1.2.3 配网成功标志 lpn_provision_ok

通过获取是否保存网络秘钥（net_key）来判断配网是否完成。

lpn_provision_ok = is_net_key_save();// 1： 配网成功  0 ：配网失败

二、好友关系建立过程

2.1 建立好友关系时序

上图，定义LPN节点与FN节点消息请求和响应交互的时序。

lpn节点端说明;

ReceiveDelay mesh协议参考值为 100ms
ReceiveWindow mesh协议参考值 1000ms

FN节点端说明：

好友节点收到 req请求之后，延时（friend offer delay ）通过计算实际的延迟发送offer 消息。

如果在 1s内收到lpn节点的poll消息任务好友关系建立成功。否则失败。

特别说明：friend offer delay >= 100ms

2.1.1 LPN节点端

好友关系建立成功的时序逻辑解释如下：

第一阶段：发送好友req请求后100ms,开启扫描持续时间为1s,等待好友节点发送offer消息

- lpn节点接收成功：进行第二阶段发送poll

- lpn节点接收失败，可以重新发起req ，协议规定两次req间隔至少大于 1100ms。

第二阶段：发送poll请求100ms，开启持续扫描模式时间为1s，等到接收upadte消息。

- lpn节点1s内接收update成功 ,则表示建立好友成功

- lpn节点1s内接收update失败 ,则选择重新建立好友关系，发送req请求。

特别说明：节点可以通过rssi 和接受好友节点的ReceiveWindow 参数进行选择好友节点。

2.1.2 FN节点端

好友节点收到 req请求之后，延时（friend offer delay ）通过计算实际的延迟发送offer 消息。

如果在 1s内收到lpn节点的poll消息任务好友关系建立成功。否则失败。

特别说明：friend offer delay >= 100ms

2.2 好友关系掉线时序

好友关系超时断开判断时序，依据消息超时机制判断。

设置的poll超时时间 >= 两个poll的时间间隔

2.2.1 lpn节点端。

多次重试poll消息在poll超时时间没有响应终止关系，重新建立好友关系过程。

2.2.2 FN节点端：

在polltimeout 时间之前没收到好友节点消息终止好友关系。

2.2.3 代码分析

由于这部分代码不开源，无法分析完整消息流程。

部分流程分析：

接受好友offer消息回调处理/与未接受好友消息的处理：

//结构体原形：
typedef struct{u16 LPNAdr;u16 FriAdr;mesh_ctl_fri_req_t req;  mesh_ctl_fri_offer_t offer;mesh_ctl_fri_poll_t poll;mesh_ctl_fri_update_t update;u8 link_ok;   //好友关系状态标志
}mesh_lpn_par_t;lpn_rx_offer_handle()
{//主要选择合适的好友节点，给全局好友节点消息结构体，mesh_lpn_par。mesh_lpn_par.FriAdr = p_nw->src;  //选择合适好友节点地址
}lpn_no_offer_handle()
{//lpn节点 再次发送好友请求。
}

在由系统根据 mesh_lpn_par，发送poll消息，等待好友节点update消息。
建立成功回调，friend_ship_establish_ok_cb_lpn（）处理，发送低功耗节点订阅消息列表。
建立完成好友关系之后，通过该接口判断好友关系状态：is_friend_ship_link_ok_lpn（）；

三、LPN节点是否进入睡眠的状态切换过程

整个睡眠过程处理函数如下在mesh_lpn_proc_suspend（）函数处理中睡眠分为：

suspend mode 睡眠模式和deepsleep retention mode模式

在好友操作指令过程中的 ReceiveDelay 采用的suspend mode 睡眠模式
在大的周期性循环poll请求采用的是 deepsleep retention mode睡眠模式

//lpn节点睡眠结构体typedef struct{u32 tick_tx;u32 sleep_ms;      //睡眠时间u16 op;            //lpn睡眠前的设备运行状态u8 sleep_ready;    //是否可以进入睡眠,广播发送完成即可进入睡眠准备状态置1，有adv数据发置0
}mesh_lpn_sleep_t;//LPN节点睡眠前的操作状态，op 总共有如下几种参数#define CMD_CTL_ACK                 (0x00)
#define CMD_CTL_POLL                (0x01)
#define CMD_CTL_UPDATE              (0x02)
#define CMD_CTL_REQUEST             (0x03)
#define CMD_CTL_OFFER               (0x04)
#define CMD_CTL_CLEAR               (0x05)
#define CMD_CTL_CLR_CONF            (0x06)
#define CMD_CTL_SUBS_LIST_ADD       (0x07)
#define CMD_CTL_SUBS_LIST_REMOVE    (0x08)
#define CMD_CTL_SUBS_LIST_CONF      (0x09)
#define CMD_CTL_HEARTBEAT           (0x0a)#define CMD_ST_NORMAL_UNSEG         (0xFFF0)
#define CMD_ST_NORMAL_SEG           (0xFFF1)
#define CMD_ST_SLEEP                (0xFFF2)
#define CMD_ST_POLL_MD              (0xFFF3)  //消息接收

请求好友关系：LPN发送好友REQUEST , 此时lpn_sleep.op = CMD_CTL_REQUEST

函数进入 suspend_handle_wakeup_rx（）处理，此时函数进入 suspend mode 睡眠模式

睡眠 sleep_ms 唤醒，执行扫描程序，等待接受offer消息。

接受好友offer消息：接受好友offer消息, 发送poll消息 lpn_sleep.op = CMD_CTL_POLL

函数进入 suspend_handle_wakeup_rx（）处理，此时函数进入 suspend mode 睡眠模式

睡眠 sleep_ms 唤醒，执行扫描程序，等待接受update消息。

接受好友update消息：接受完成，则好友关系建立，进入lpn_sleep.op = CMD_ST_SLEEP，则程序进入

suspend_handle_next_poll_interval（），进入长睡眠，睡眠模式为deepsleep retention mode，poll周期唤醒执行poll消息处理。

poll消息请求：执行poll消息请求过程，收到好友节点响应消息为MD=0的消息，则重新执行poll消息，执行新的睡眠周期。

如果好友关系建立失败：设备睡眠操作模式为：lpn_sleep.op = CMD_ST_SLEEP，程序也会进入

suspend_handle_next_poll_interval（）进入长睡眠周期性执行好友REQ请求消息。