12月3日至6日，2020世界机器人大赛总决赛在佛山潭州国际会展中心举行，大赛由工信部、中国科协共同主办，中国电子学会等单位承办。由武汉纺织大学数计学院何儒汉教授指导，杨皓然、成振瑞、李幸阜、伏嘉豪、李创等5名同学组成的参赛团队荣获2020年世界机器人大赛总决赛“京天杯”机器人自动驾驶组季军，仿人接力赛三等奖。人工智能学院和机械学院的钱思颖、余显文、文旺斌、王英杰、张晨等5名同学组成的两支赛队在饶成、严新老师的指导下，荣获2020世界机器人大赛总决赛之“京天杯”赛项的仿人机器人接力组季军，并获三等奖1项。

“京天杯”机器人自动驾驶比赛的赛题内容是模拟城市道路场景，竞赛模拟城市道路的场景，主要任务包括：识别车道线行驶任务、信号灯任务、泊车任务、 交通杆任务、隧道任务。参赛队伍使用韩国ROBOTIS 公司的 TurtleBot3-Burger来完成比赛， 最终成绩按照总得分排序。经过前期的充分准备，学院参赛队稳定发挥，在小组赛中表现出色，成功出线，并在下午的决赛中排除现场存在的网络硬件干扰，赛出了水平，荣获季军。

“京天杯”机器人接力比赛今年同往年的直线往返赛道增加了难度，将赛道设计成为真实田径场等比例缩小地图，这就意味着比赛更加接近真实人类接力赛。比赛期间通过2台NAO机器人接力竞步，第一名NAO机器人手握接力棒走到分界线后，通过网络通信以及视觉识别，将接力棒交接给该队第二名NAO机器人，由第二名NAO机器人启动竞走，直至走过终线完成比赛。学生能够通过此项比赛解决机器人相互间的网络通信、语音识别、模式识别等多个领域的技术难题，提高综合运用基础知识进行算法设计和程序设计的能力。比赛的挑战在于如何使机器人准确识别哨声，如何保证在不摔倒不掉棒行走的情况下提升速度，如何准确识别赛道的边线和终线，如何准确实现交接棒，如何在赛场干扰严重的情况下保证机器人之间的实时通信等。

在负责老师指导下，他们从设计准备、查询资料、程序编写以及反复调试，不断思考与改进，团结协作、奋力拼搏，参赛团队在赛场上克服重重困难，以稳定的发挥和出色的表现，取得此次竞赛佳绩。

据悉，世界机器人大赛作为世界机器人大会同期举办的活动，自2015年起已同期举办了五届，共吸引了全球20余个国家近8万名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事。

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