定位技术 TOA/TDOA/AOA/RSS

TOA

测到达时间，需要三个基站画出三个圆，得到交点。
要求发送和接收端是严格同步的。

TDOA

测两两基站的到达时间差。也需要三个基站画出三个双曲线，得到交点。
不需要同步。

AOA

测信号到两个基站的角度，两个角相交的交点。
需要基站具有阵列天线来获取角度。
MUSIC/root-MUSIC和ESPRIT是求AOA的经典算法。

RSS

一种是基于路径损耗的，一种是基于RSS作为指纹的。
因为传播存在多径，第一种精度不高。
第二种的话会出现不同的点有相同RSS的情况，而且做指纹时分割区域也不会太小，精度不高。

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AOA

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