mtk preloader流程简介

## mtk preloader流程简介
**一、preloader流程简介
1、启动流程
（1）设备上电起来后，跳转到Boot ROM(不是flash)中的bootcode中执行把pre-loader加载起到ISRAM， 因为当前DRAM（RAM分SRAM跟DRAM，简单来说SRAM就是cache，DRAM就是普通内存）还没有准备好，所以要先把pre-loaderload到芯片内部的ISRAM（Internal SRAM)中。
（2）preloder的主要工作是初始化环境，包括c环境，timer,gpio,pmic,uart,i2c等以及装载LK镜像至DRAM中。
（3）如果实现了ATF，preloader加载完lk分区后，还会加载tee分区，在设置好环境后，会先跳转到EL3。
（4）EL3回到lk，执行lk流程，preloader流程结束。
2、下载流程
preloader除了具有启动功能之外，还具有下载功能。首先还是需要明确的是mtk芯片都的有个boot rom，如果没有这个rom那么，那么程序是无法被下载到nandflash中的，然后此时的flash上是为空的，没有任何数据的。系统在上电之后它会检测是启动模式还是下载模式，如果是下载模式，它会初始化一个usb的串口，将preloader加载到内部的SRAM中，跳转到preloader中去执行，初始化好flash和外部RAM之后，依次将preloader、lk、kernel、android下载到nand flash中去。
二、主要流程**void main(u32 *arg){…..mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ,CFG_LOG_BAUDRATE);/*初始化平台环境，比如Timer、PLL、UART、PMIC、Memory、BootableStorage等。*/bldr_pre_process();/*和外部工具通过UART或者USB方式握手，确定启动模式。*/bldr_handshake(&handler);/*安全相关的初始化*/#if CFG_ATF_SUPPORTtrustzone_pre_init();#endif/*加载LK镜像到DRAM中(SecureBoot)*/if (0 != bldr_load_images(&jump_addr)){print("%s Second Bootloader Load Failed\n", MOD);goto error;}/*初始化所有的环境。*/bldr_post_process();/*初始化所有的安全相关环境。*/#if CFG_ATF_SUPPORTtrustzone_post_init();#endif/*设置向lk传递参数的地址*/#if CFG_BOOT_ARGUMENT_BY_ATAGjump_arg = (u32)&(g_dram_buf->boottag);#elsejump_arg = (u32)&bootarg;#endif#if CFG_ATF_SUPPORT……/*支持ATF,跳转到EL3,然后再跳转到lk*/bldr_jump64(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t));#else/*跳转到lk*/bldr_jump(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t));#endiferror:platform_error_handler();}**三、详细流程
1、初始化****（1）link_descriptor.ld
文件路径：/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735****在该文件中定义了入口，会跳转到_start中执行：**ENTRY(_start)**2）init.s
文件路径：
vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735/src/init
在该文件中会执行_start,然后跳转到resethandler执行，主要作用是配置c运行环境(寄存器、堆栈、BSS等)   BSS静态内存段(未初始化)、数据段(初始化)、堆段、栈段
以及设置cpu为管理模式，关中断。**.globl _start_start:b resethandler结束后会跳转到main开始执行： entry :LDR r0, =bldr_args_addrB   main**（3）main.c
文件路径：
/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6735/src/core
初始化外部DRAM的timer、时钟、UART、EMI(DRAM防静电干扰)。bldr_pre_process()完成各种的平台硬件(timer，pmic，gpio，wdt...)初始化工作。**static void bldr_pre_process(void){ …../* 重要的硬件初始化timer,pll, uart... */platform_pre_init();/* 平台初始化*/platform_init();/* 分区初始化*/part_init();  part_dump();/* 初始化安全库*/sec_lib_init();/* 将log输出到dram*/log_buf_ctrl(1);…..}void platform_pre_init(void){/* 初始化计时器*/mtk_timer_init();/* init boot time */g_boot_time = get_timer(0);/* 初始化串口*/mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ,CFG_LOG_BAUDRATE);/*初始化GPIO*/mt_gpio_init();clk_buf_all_on();//初始化PMICwrappwrap_init_preloader();//初始化i2ci2c_hw_init();check_charger_boost_status();//打开长按重启功能PMIC_enable_long_press_reboot();platform_core_handler();}void platform_init(void){/* check DDR-reserve mode */check_ddr_reserve_status();/* init watch dog, will enable AP watch dog*/mtk_wdt_init();/*init kpd PMIC mode support*/set_kpd_pmic_mode();enable_PMIC_kpd_clock();/*初始化boot参数：  memset((void *)&(g_dram_buf->bootarg),0, sizeof(boot_arg_t));*/init_dram_buffer();ram_console_init();ram_console_reboot_reason_save(g_rgu_status);/*初始化devicestoreage */ret =boot_device_init();#ifCFG_REBOOT_TESTmtk_wdt_sw_reset();while(1);#endif/* 传递默认dram信息给LK*/  }(4)bldr_handshake(&handler): UART、USB握手测试(保证可以通信)。**2、加载Lk到DRAM
bldr_load_images(&jump_addr)：将各个分区加载进入DRAM,主要是lk分区。**（1）static int bldr_load_images(u32 *jump_addr){/*获取启动设备，为得到分区在ROM中的地址做准备*/if (NULL == (bootdev = blkdev_get(CFG_BOOT_DEV))) {print("%scan't find boot device(%d)\n", MOD, CFG_BOOT_DEV);/* FIXME, shouldchange to global error code */return -1;}………#elifCFG_LOAD_UBOOT/* 这个值是一个固定值，确定了lk加载的目的地址，定义在default.mak中CFG_UBOOT_MEMADDR  :=0x41E00000 */addr = CFG_UBOOT_MEMADDR;/*在ROM中找到ｌｋ分区，并加载到DRAM中ａｄｄｒ位置*/ret = bldr_load_part("lk", bootdev, &addr,&size);if (ret)return ret;*jump_addr = addr;#endif/*如果支持ATF，在加载lk后还会加载tee分区*/#if CFG_ATF_SUPPORTaddr = CFG_ATF_ROM_MEMADDR;ret = bldr_load_tee_part("tee1", bootdev, &addr,0, &size);……bldr_load_bootimg_header("boot",bootdev, &addr, 0, &size);#endifreturn ret;}**（2）bldr_load_part最终会执行：part_load(bdev, part, addr, 0, size);指定读取的偏移量，检索分区头是否正确，如果正确则开始加载分区，加载分区的代码：**intpart_load(blkdev_t *bdev, part_t *part, u32 *addr, u32 offset, u32 *size)｛/*检索分区头. */if (blkdev_read(bdev, src,sizeof(img_hdr_t), (u8*)hdr, part->part_id) != 0) {//print("[%s] bdev(%d) read error(%s)\n", MOD, bdev->type, part->name);return -1;}if (part_hdr->info.magic == PART_MAGIC){/* 加载带分区头的image*/part_hdr->info.name[31] = '\0';……maddr = part_hdr->info.maddr;dsize = part_hdr->info.dsize;mode = part_hdr->info.mode;src += sizeof(part_hdr_t);memcpy(part_info + part_num, part_hdr, sizeof(part_hdr_t));part_num++;} else {//print("[%s] %s image doesn'texist\n", MOD, part->name);return -1;}/*设置if (maddr == PART_HEADER_DEFAULT_ADDR) {maddr = *addr;#ifCFG_ATF_SUPPORT} else if (mode == LOAD_ADDR_MODE_BACKWARD){maddr = tee_get_load_addr(maddr);#endif}**3、跳转到LK
(1）bldr_post_process()：内部其实是执行platform_post_init（），其主要作用是检查电池是否存在，确定要传给lk的参数。**voidplatform_post_init(void){#ifCFG_BATTERY_DETECT/*检查电池是否存在，不存在就一直等待 */…..#endifplatform_parse_bootopt();/*设置要传递给lk的参数，在platform.c中定义*/platform_set_boot_args();}(2) bldr_jump(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t))：执行init.s中定义的jump,实现跳转到lk执行，跳转地址即为0x41E00000。.globl jumpjump:MOV r4, r1   /* r4 argument */MOV r5, r2   /* r5 argument */MOV pc, r0    /* jump to addr */如果支持ATF就执行bldr_jump64(jump_addr,jump_arg, sizeof(boot_arg_t))：bldr_jump64最主要是执行：trustzone_jump(addr, arg1, arg2)void trustzone_jump(u32 addr, u32 arg1,u32 arg2){/*初始化tee模块*/tee_sec_config();……/*执行init.s中定义的jumparch64*/jumparch64(addr, arg1, arg2, trustzone_get_atf_boot_param_addr());}jumparch64: 先jump到el3，然后再回到lk。

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