一.方向和计步组合使用，记录轨迹图


public class MainActivity extends AppCompatActivity implements StepSensorBase.StepCallBack, OrientSensor.OrientCallBack {private TextView mStepText;private TextView mOrientText;private StepView mStepView;private StepSensorBase mStepSensor; // 计步传感器private OrientSensor mOrientSensor; // 方向传感器private int mStepLen = 50; // 步长@Overridepublic void Step(int stepNum) {//  计步回调mStepText.setText("步数:" + stepNum);mStepView.autoAddPoint(mStepLen);}@Overridepublic void Orient(int orient) {// 方向回调mOrientText.setText("方向:" + orient);
//        获取手机转动停止后的方向
//        orient = SensorUtil.getInstance().getRotateEndOrient(orient);mStepView.autoDrawArrow(orient);}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SensorUtil.getInstance().printAllSensor(this); // 打印所有可用传感器setContentView(R.layout.activity_main);mStepText = (TextView) findViewById(R.id.step_text);mOrientText = (TextView) findViewById(R.id.orient_text);mStepView = (StepView) findViewById(R.id.step_surfaceView);// 注册计步监听
//        mStepSensor = new StepSensorPedometer(this, this);
//        if (!mStepSensor.registerStep()) {mStepSensor = new StepSensorAcceleration(this, this);if (!mStepSensor.registerStep()) {Toast.makeText(this, "计步功能不可用！", Toast.LENGTH_SHORT).show();}
//        }// 注册方向监听mOrientSensor = new OrientSensor(this, this);if (!mOrientSensor.registerOrient()) {Toast.makeText(this, "方向功能不可用！", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();// 注销传感器监听mStepSensor.unregisterStep();mOrientSensor.unregisterOrient();}
}

二.获取手机转动停止的方向,优化转动角度偏差


/*** 传感器工具类，*/
public class SensorUtil {private static final String TAG = "SensorUtil";private static final SensorUtil sensorUtil = new SensorUtil(); // 单例常量private SensorManager sensorManager;private static final int SENSE = 10; // 方向差值灵敏度private static final int STOP_COUNT = 6; // 停止次数private int initialOrient = -1; // 初始方向private int endOrient = -1; // 转动停止方向private boolean isRotating = false; // 是否正在转动private int lastDOrient = 0; // 上次方向与初始方向差值private Stack<Integer> dOrientStack = new Stack<>(); // 历史方向与初始方向的差值栈···········省略··········/*** 获取手机转动停止的方向* @param orient 手机实时方向*/public int getRotateEndOrient(int orient) {if (initialOrient == -1) {// 初始化转动endOrient = initialOrient = orient;Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: 初始化，方向：" + initialOrient);}int currentDOrient = Math.abs(orient - initialOrient); // 当前方向与初始方向差值if (!isRotating) {// 检测是否开始转动lastDOrient = currentDOrient;if (lastDOrient >= SENSE) {// 开始转动isRotating = true;}} else {// 检测是否停止转动if (currentDOrient <= lastDOrient) {// 至少累计STOP_COUNT次出现当前方向差小于上次方向差int size = dOrientStack.size();if (size >= STOP_COUNT) {// 只有以前SENSE次方向差距与当前差距的差值都小于等于SENSE，才判断为停止for (int i = 0; i < size; i++) {if (Math.abs(currentDOrient - dOrientStack.pop()) >= SENSE) {isRotating = true;break;}isRotating = false;}}if (!isRotating) {// 停止转动dOrientStack.clear();initialOrient = -1;endOrient = orient;Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: ------停止转动，方向：" + endOrient);} else {// 正在转动，把当前方向与初始方向差值入栈dOrientStack.push(currentDOrient);Log.i(TAG, "getRotateEndOrient: 正在转动，方向：" + orient);}} else {lastDOrient = currentDOrient;}}return endOrient;}
}

简书: http://www.jianshu.com/p/06343a6aa8df
CSDN博客: http://blog.csdn.net/qq_32115439/article/details/62961016
GitHub博客：http://c.lioil.win/2017/03/17/Android-Route.html
Coding博客：http://lioil.win/2017/03/17/Android-Route.html

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