Unity中Quaternion的含义及其使用

官网API文档：
file:///Applications/Unity/Unity.app/Contents/Documentation/html/en/ScriptReference/Quaternion.html

Quaternion的意思是四元数，用于代表旋转。

它们是紧致的，不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。Unity内使用Quaternion表示所有的旋转动作。（万向节是什么可以百度下）

四元数是基于复数的，并不容易被直观地理解，因此你基本上从来不需要访问或修改单个Quaternion组件(x,y,z,w)；通常你只需要拿到现有的旋转（例如，来自Transform）并使用它们来构造新的旋转（例如，在两个旋转间平滑地插值）。四元数函数的应用中，99%的时间是在应用以下函数（其他函数仅额外使用）Quaternion.LookRotation, Quaternion.Angle, Quaternion.Euler, Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation, Quaternion.identity。

你可以使用Quaternion.operator *来将某一次旋转通过另一个旋转角度旋转，或由一个旋转角度来旋转一个向量。

静态变量：
identify
identify是一个只读变量。这个四元数相当于没有旋转，即仍为物体本身。

变量:
eulerAngles
返回表示旋转的欧拉角度。
this [int index]
分别使用 [0]、[1]、 [2]、 [3]，访问x、y、z、w组件。
W
四元数的W组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。
X
四元数的X组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。
Y
四元数的Y组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。
Z
四元数的Z组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。

构造器：
Quaternion
用给定的x、y、z、w组件，构造新的四元数。

函数：
Set
为一个已经存在的四元数设定x,y,z,w组件。
SetFromToRotation
创建一个从fromDirection到toDirection的旋转。
SetLookRotation
创建一个有具体的forward和upward方向的旋转。
ToAngleAxis
将旋转转换为用“角-轴”表示。
ToString
返回一个完整格式化的四元数字符串。

静态方法：
Angle
返回两个旋转a和b两者之间的角度。
AngleAxis
绕axis轴旋转angle，创建一个旋转。
Dot
两个旋转之间的点乘。
Euler
返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度。
FromToRotation
从fromDirection到toDirection创建一个旋转。
Inverse
返回旋转的反向旋转。
Lerp
通过t值from向to之间插值，并且在操作之后将结果规范化。
LookRotation
创建一个有具体的forward和upward方向的旋转。
RotateTowards
旋转一个角度从from向to。
Slerp
球形插值，通过t值from向to之间插值。

运算符：
operator !=
判断两个四元数是否不等
operator *
合并两个旋转
operator ==
判断两个四元数是否相等

Unity中Quaternion的含义及其使用相关推荐

Unity中的矩阵含义
Unity中的矩阵含义本人第一次写博文,不足的地方请大家指出来,我不会详解它的计算是什么样的,因为同类文章有很多,这个如果读者感兴趣可以自己学习一下相关的手册和知识. 什么是矩阵简单的说,矩阵就是 ...
Unity中Quaternion * Vector3的理解
理解:四元数和向量相乘是向量按四元数进行了旋转例子: 四元数Quateration q=Quaternion.Euler(0,90,0)向量vector3(0,0,1),绕着Y轴旋转90度,得到新的 ...
浅谈Unity中的rotation和Quaternion的乘法
动手写游戏以后一个比较切身的体会,就是实际操作能检验很多语言的细节,也许平时看API文档,或者看一些教程的时候并没有深刻的体会,因为大多情况下你只知道了该怎么做,却不知道为什么要这么做,或者怎么想到这 ...
【Unity3D Shader编程】之五圣诞夜篇 Unity中Shader的三种形态对比混合操作合辑
分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow 也欢迎大家转载本篇文章.分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴! 本系列文 ...
【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解
Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion(四元数)用于计算Unity旋转.它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值. Unity内 ...
【Unity】6.1 Unity中的C#脚本基础知识
分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-16 一.简介 1.常用的C#数据类型这里简单介绍用Unity开发游戏时,最常用的一些数据类型. (1)基本类型 int.float. ...
Unity中BVH骨骼动画驱动的可视化理论与实现
前言找了很久使用BVH到unity中驱动骨骼动画的代码,但是都不是特别好用,自己以前写过,原理很简单,这里记录一下. 理论初始姿态在BVH或者其它骨骼动画中,一般涉及到三种姿势:A-pose,T ...
个人技术总结——Unity中角色动画制作及动画切换逻辑的实现
这个作业属于哪个课程软件工程实践2022春-F班这个作业要求在哪里软件工程实践总结&个人技术博客这个作业的目标课程回顾与总结+个人技术总结其他参考文献 <Unity2018教 ...
Unity中的混合光照
Unity中的混合光照 Baked Indirect Shadowmask Distance Shadowmask Subtractive Reference Unity支持三种混合光照模式,分别是B ...

Unity中Quaternion的含义及其使用

Unity中Quaternion的含义及其使用相关推荐

最新文章

热门文章