Description/说明

PetaLinux版本：2016.4

操作系统版本：Ubuntu 16.04(如使用Ubuntu，墙裂建议使用16.04，其他版本官方手册并没有标明支持，可能会出现莫名其妙的问题)

参考文件来源：UG1144

Introduction/介绍

PetaLinux is an Embedded Linux System Development Kit specifically targeting FPGA-based System-on-Chip designs. This guide helps the reader to familiarize with the tool enabling overall usage of PetaLinux.

PetaLinux是专门针对基于FPGA进行嵌入式Linux系统设计的开发套件。本指南帮助读者熟悉该工具的整体使用。

Installation/安装

Installation Requirements/安装需求

PetaLinux requires a number of standard development tools and libraries to be installed on your Linux host workstation.

PetaLinux需要"/bin/sh" is bash，如果使用Ubuntu系统，需要进行切换。

PetaLinux需要在Linux主机工作站上安装许多标准的开发工具和库。比如python dos2unix ip gawk xvfb-run gcc git make...等，详见资料UG1144，只有按照要求安装好这些开发工具和库后，后面安装才不会出现问题，这里给出安装命令。

$ sudo dpkg-reconfigure bash

$ sudo apt install chrpath socat autoconf libtool git texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev xvfb libssl-dev libncurses5-dev zlib1g:i386 diffstat build-essential

Installation Steps/安装步骤

You can download PetaLinux installer from PetaLinux Downloads.

第一步下载PetaLinux 2016.4(根据你的Vivado版本进行下载，此处以2016.4为例)安装包，到官网登录你的Xilinx账号进行下载，下载文件大小8G以上。

将下载好的文件petalinux-v2016.4-final-installer.run放到Linux系统的工作目录里面

给文件增加可执行权限：$ chmod 777 petalinux-v2016.4-final-installer.run

打开文件进行安装：$ ./petalinux-v2016.4-final-installer.run /home/user/Xilinx/petalinux

这里将petalinx安装到了目录：/home/user/Xilinx/petalinux里面，安装过程中需要先按回车键，然后按键盘q，按y进行协议许可确认；然后按键盘q，按y进行协议许可确认；然后按键盘q，按y进行协议许可确认；(不能有误，否则退出安装，共3遍)。

Environment Setup/环境配置

$ source /home/user/Xilinx/petalinux/settings.sh

$ echo $PETALINUX

进行环境配置需要运行上面的命令，之后运行下面一句命令，如果打印出你的petalinux安装目录出来，表示安装成功。(在系统重启后需要重新运行第一条命令进行环境配置)

如果在上面步骤中有任何报错，请检查Installation Requirements/安装需求里面的开发工具和库是否已经安装，只有在输入命令后打印出下面所示的文字时才不缺少开发工具和库，否则请根据所使用的操作系统安装(不要根据打印出的缺少的名称安装，找到UG1144表格中的名称安装)。

PetaLinux environment set to ' /home/user/Xilinx/petalinux '

INFO: Checking free disk space

INFO: Checking installed tools

INFO: Checking installed development libraries

INFO: Checking network and other services

WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide"

for its impact and solution

Use/使用

创建一个工程

$ petalinux-create -t project --template zynq --name test

导入硬件配置文件

将Vivado工程产生的.hdf文件(需要的文件只有这一个，产生bit、BOOT.BIN、内核、设备树、文件系统等文件)复制到工程目录中(这里以~/Desktop/test文件夹为例)：

$ petalinux-config --get-hw-description=/home/user/Desktop/test

弹出配置界面：

将选项：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> boot image settings 中 ‘image storage media’ 更改为‘primary sd’；

将选项：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> kernel image settings 中‘image storage media’ 更改为‘primary sd’;

将选项：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> dtb image settings 中‘image storage media’ 更改为‘primary sd’

将选项：Image Packaging Configurations 中‘Root filesystem type’ 更改为‘SD card’

配置内核

$ petalinux-build -c kernel

配置文件系统

$ petalinux-config -c rootfs

编译

$ petalinux-build

该步骤需要的时间较长(根据PC性能有所不同)，需要耐心等待。。。

最后打印：[INFO] successfully built project，表示成功完成。

查看目录中，多了image/linux文件夹：

image.ub rootfs.cpio rootfs.tar.gz System.map.linux u-boot.elf zImage

test_wrapper.bit rootfs.cpio.gz system.dtb u-boot.bin vmlinux zynq_fsbl.elf

里面并没有BOOT.BIN，我们需要手工生成。

生成BOOT.BIN

首先进入./image/linux文件夹，通过下面的命令生成BOOT.BIN：

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/test_wrapper.bit --u-boot

该命令将zynq_fsbl.elf、test_wrapper.bit、u-boot.elf三个文件合成一个BOOT.BIN，方法类似于在SDK中生成BOOT.BIN。

至此，我们有了以下文件：

BOOT.BIN：包含 FSBL BIT U-BOOT三合一；

image.ub：内核文件；

system.dtb：设备树文件；

将以上3个文件复制到SD卡的BOOT分区；

文件系统

虽然image/linux文件夹中生成了文件系统，但是我们需要更多功能的文件系统，比如Ubuntu或Linaro：

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/

将文件系统烧写到SD卡的rootfs分区；

启动

设置你手中的板卡从SD卡启动，连接串口即可看到使用petalinux生成的Linux系统启动过程。