系统与软件版本：
win10
matlab 2020b
carmaker 10.2.2

一新建工程文件

1、新建一个空文件夹，作为项目文件夹。双击carmaker图标，打开carmaker主界面。点击File -> Project Folder -> Create Project

2、在弹出的对话框中可以修改确认项目文件名及存储位置，与matlab联合仿真时，勾选Carmaker for Simulink Extras,点击OK,项目文件创建完毕。

3、打开matlab,将工作目录切换到项目文件夹下的src_cm4sl文件夹下，右键cmenv.m，选择运行该脚本，完成后在命令行窗口中会出现初始化完成的文字提示。然后双击打开generic.mdl模型文件

4、在打开的simulink模型文件中，双击CM图标，打开carmaker GUI主界面。

5、在打开的carmaker主界面中，打开一个内置的example,点击File -> Open -> ProductExample -> Examples -> DriverAssistance -> LaneSupportAssist -> LSA_CountryRoad -> OK,点击主界面的Start,开始运行仿真。点击File ->IPGMovie,打开动画界面，查看仿真运行过程。

在IPGMovie中通过按住鼠标左键拖动调整观察方向，通过安装鼠标中键拖到调整视频远近。

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