在电控无位置传感器算法推导过程中,经常处理坐标转换,在绘制图片时,角度的标注不可避免。因此,本文将解决角度标注问题

以电机控制中的Park变换为例。为了方便阅读,图片将以200%的比例截图显示。

制图步骤如下:

第一步 调出大小与位置窗口,在画布内画出图示的四根线条。

第二步 在大小与位置窗口里调整淡橙色线条角度,在原有基础上均逆时针旋转20°,同时设置线条末尾标志为箭头,调整后如下:


第三步 在指令界面的搜索框处,检索到弧线-图形命令,先选中表示d的线条,后选中弧线-图形命令生成的图形,排列里底端对齐,左对齐,使选中的两个图形在原点处重合,然后调整即可获得下图(抱歉:下图中的α与β标反了)


对标注无苛刻要求的话,弧线命令也能实现角度标注,一般需要微调。
至此,角度标注问题解决。

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