硬件笔记1:80508550三极管对管驱动电机电路(已经实测可用)
前提知识:
1.8050是NPN管,8550是PNP管。
2.导通条件:
注:Ube:基极和发射极压差
NPN管:Ube(硅管为例)>=0.7V 放大时:Uc>Ub>Ue (所以一般导通的时候是高电平)
PNP管:Ube(硅管为例)>=0.7V 放大时: Ue>Ub>Uc(所以一般导通的时候是低电平)
3.一般地,NPN管C极连接电源和负载,E极接地;PNP管C极接地,E极连接电源和负载。
上图为一个对管驱动电机图,OUTPUT连接这直流有刷电机得两个端子,INA和INB是两个驱动电机得输入电源,且电流方向不定可变化。P3-2和P3-3是单片机得输入控制端,电平信号给5V。假设INA为正,INB为负,P3-2和P3-3有单片机输出给以高电平。则三极管Q1\Q3导通,其中,R2\R9为上拉电阻(二极管1N4007是防止给负电压的一端变成下拉)。R3\R8同是上拉电阻,当Q1\Q3导通的时候,R8与R7之间,R3与R5之间电压拉低变成低电平,8550管导通。由于INA和INB之间有一侧为负电压,故负电压一侧的8550不导通,电流经由该不导通三极管上方的二极管流过形成回路(二极管顺便吸收一部分电机停转瞬间产生势能防止三极管被烧掉),这样控制了电机的关断。(注:电机转动方向会根据电机驱动电源的电流方向变化而变化)
问:能否R7挪到与R8并联位置,R5挪到与R3并联位置?
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