1. 显卡驱动
- 1.1. 添加源：
- 1.2. 禁止nouveau
- 1.3. 下载驱动
- - 1.3.1. 法1
  - 1.3.2. 官网下载
- 1.4. 卸载显卡驱动
2. CUDA官网下载CUDA
- 2.1. runfile安装
- 2.2. CUDA patch
- 2.3. 声明环境变量
- 2.3. 测试是否安装成功
- 2.4. CUDA卸载
3. 安装CUDNN
- 3.1. CUDNN卸载

1. 显卡驱动

1.1. 添加源：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update

1.2. 禁止nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件末尾加入

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

执行下面的命令生效

sudo update-initramfs -u

重启电脑。

1.3. 下载驱动

1.3.1. 法1

这里我们不去NVIDIA官网下载驱动了，直接在软件更新下载：（注意不选择开源或tested的）

重启电脑，验证是否安装成功：

1.3.2. 官网下载

由于想用以前版本的cuda，所以显卡驱动也对应换回以前的办法，法1没有老版本的显卡驱动提供下载。

查看当前RTX2060 Super显卡是否被识别：

 lspci | grep NVIDIA

安装依赖

sudo apt-get install gcc g++ make

禁止nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件末尾加入

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

执行下面的命令生效

sudo update-initramfs -u

重启电脑。

NVIDIA官网下载合适的驱动
LINUX AMD64 DISPLAY DRIVER ARCHIVE

1.4. 卸载显卡驱动

可以通过以下命令查看本机安装的所有与nvidia有关的包：

dpkg -l | grep -i nvidia

使用以下命令卸载所有与nvidia有关的包：

sudo apt purge nvidia*

2. CUDA官网下载CUDA

CUDA Toolkit Archive

选择runfile版本的。

2.1. runfile安装

首先安装依赖：

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

然后：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.0/local_installers/cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run

报错了：s段错误 (核心已转储)、

尝试将stack size内存扩大：ulimit -s 102400

没解决，同时尝试了不少方法都没解决，如果有朋友知道这个如何解决，可以互相交流。

最后，本人选择不用wget下载cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run，而是直接搜索https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.2.0/local_installers/cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run，下载cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run文件，然后sudo sh cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run：

执行sh安装的时候，可能会出现Existing package manager installation of the driver found.驱动已经存在的情况，直接选择continue，选择不安装driver。

2.2. CUDA patch

cuda一般会有补丁，如下图CUDA10.0：

2.3. 声明环境变量

安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部和/etc/profile(这个可以不弄)尾部
（将以下两行代码写入）:

export PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lcoal/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

保存关闭后source文件使配置生效：

source ~/.bashrc
source /etc/profile

2.3. 测试是否安装成功

cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

终端输入： nvcc -V 会输出CUDA的版本信息：

2.4. CUDA卸载

cuda10.0及以下的卸载：

cd /usr/local/cuda-xx.x/bin/
sudo ./uninstall_cuda_xx.x.pl
sudo rm -rf /usr/local/cuda-xx.x

cuda10.1及以上的卸载：

cd /usr/local/cuda-xx.x/bin/
sudo ./cuda-uninstaller
sudo rm -rf /usr/local/cuda-xx.x

最后边加了一句sudo rm -rf /usr/local/cuda-xx.x，这是因为一般情况下cuda都配置了cudnn，在运行卸载程序时只会卸载cuda而不会一并删除cudnn的文件。因为cudnn文件还在的缘故，自己的cuda-xx.x文件夹仍然在，需要手动删除。所以如果自己要卸载的cuda没有配置cudnn，那么cuda-xx.x文件夹在卸载完成后会被自动删除，也就没必要再运行最后一句了。

我的：

cd /usr/local/cuda/bin
sudo ./cuda-uninstaller

全选：

3. 安装CUDNN

CUDNN下载官网

选择：Download cuDNN v8.1.0 (January 26th, 2021), for CUDA 11.0,11.1 and 11.2

选择下载：cuDNN Library for Linux (x86_64)。

解压:

tar -xvf cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.0.77.tgz

进入到相应目录，运行以下命令：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

以配置cuDNN环境：

通过以下命令可以查看cuDNN版本：

cat /usr/local/cuda-11.2/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

有错：并没有显示CUDNN版本。

3.1. CUDNN卸载

卸载CUDNN，CUDA和CUDA-11.2里面的cudnn.h和libcudnn*都卸载：

重复上述步骤安装CUDNN，发现还是老样子，所以怀疑这么测试CUDNN是否安装成功并不准确（因为我进入include文件目录下使用ls | grep cudnn，是可以看到cudnn相关文件）：

NVIDIA改版了，新版本的的版本信息在cudnn_version.h里了，不在cudnn.h里：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

cat /usr/local/cuda-11.2/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

经查看，cudnn版本为8.2.0

References：

Ubuntu 18.04安装CUDA和cuDNN
ubuntu18.04安装RTX2060S显卡驱动+CUDA10.2+CUDNN7.6.5+opencv3+caffe+openpose
ubuntu18.04上安装CUDA和cuDNN详细过程以及遇到的各种问题
测试cudnn是否安装成功(针对没反应的问题)
Linux 安装指南 :: CUDA Toolkit 文档
ubuntu18.04 卸载 cuda10.1
Ubuntu18.04服务器端安装Nvidia 430显卡驱动+cuda10.0+cudnn7.6

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