SPI通信调试（ADXL362）

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这个项目里面涉及到使用加速度芯片，我们使用了一片目前最低功耗的ADXL362芯片。这类数字传感芯片的主流端口一般是IIC和SPI。IIC相对而言硬件设计较为简单，两线总线可以直接挂载很多芯片，但通信受干扰，容易进入“死锁”状态，需要软件处理。SPI相对而言需要的硬线更多，但不存在出现“死锁”的问题，另外通信速率也更高。

下面是NRF52832的SPI模块结构图。和51422/51822之类相比其主要区别，新增了EasyDMA模块，可以自动读写RAM。也就意味着我们CPU可以一次性配置一整个数据包的传输，然后等着整包数据传输完再处理剩下任务了，无论是低功耗还是降低CPU负荷都有很大帮助。

除此以外还有个比较重要的事情，NRF的MCU有一部分外设是“共享资源”的，他们的配置寄存器的地址也是重合的，不能同时被使能。（其实我觉得根本就是同一个模块的不同模式罢了...）。下图里面可以看出来，片上的SPIM，SPIS，TWI三个模块均是共享同样地址。因此要注意，不能同时使能同一个ID号的外设。也意味着NRF52832事实上只有3个同步串行通信模块，可以被配置为SPI主，SPI从，IIC模式，而不是有9个...

接下来先编写SPI外设的驱动程序。这里我将其封装为4个功能：

1、初始化并开启SPI模块

2、收发数据

3、关闭SPI模块

如图为初始化程序，其主要任务为：初始化SPI模块并使能，创建传输完成的信号量

由于我们经常会在同一个SPI总线上面挂若干芯片，通过片选来分别，分时复用，所以一般都将ss_pin禁用，在更高一层的设备驱动，软件控制GPIO来实现。

另外重点就是字节传输顺序，bit_order，一般都是MSB在前，也遇到过LSB在前的奇葩（某国产芯片），每次都应该仔细核对下。

此外还有CPOL和CPHA也要仔细确认下，这里使用库函数的话，直接采用MODE0/1/2/3来代替。

这里orc是如果数据包长度TX

此外外设库SPI初始化函数nrf_drv_spi_init可以提供一个函数句柄，用做传输完成的回调函数。若不提供的话则后面调用nrf_drv_spi_transfer则会是阻塞的。

如图为SPI读写函数。由于SPI读写是同步的故直接封装成一个函数，且使用RTOS的信号量实现阻塞。

大致任务就是调用nrf_drv_spi_transfer发送，随后等待回调函数里面释放信号量，再返回。

如图为SPI模块关闭函数，主要用于低功耗优化。

如图为SPI的发送完成回调函数，将会在发送完成中断中调用，因此发送信号量时候应该选择FromISR这个API。

接下来可以编写个简单的程序，用ADXL362来进行一番简单测试。一般的，这类芯片皆有一个专门用来识别ID的只读寄存器，可以编写读取这个ID来测试。

这里就读取0x02地址的数据来测试。

首先，在ADXL362的驱动程序里面，封装一个函数__read_char，作用是读取单个字节大小的寄存器的数据。其中输入参量为寄存器地址，返回值为寄存器的值。

之后在ADXL362的初始化函数里面调用，运行程序就可以知道结果了，返回值应为0xF2。

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