好教程推荐系列：《计算机视觉--算法与应用》和《机器视觉算法与应用》等等

《Computer Vision: Algorithms and Applications》

《Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd ed.》

提到计算机视觉领域的入门书，不少人会推荐 Facebook 研究科学家 Richard Szeliski 的《计算机视觉：算法与应用》。这本书的英文版于 2010 年出版，2011 年被翻译成中文在国内面世，成为很多人学习计算机视觉的入门教材。毋庸置疑，《计算机视觉：算法与应用》是一本高质量的入门教材。但美中不足的是，这本书写于十年前，涉及的机器学习、深度学习内容较少，而近年来，这两项技术又在视觉领域实现了爆炸式增长。为了弥补这一缺憾，最近，作者 Richard Szeliski 在自己的个人主页上宣布，《计算机视觉：算法与应用》第二版已经基本完成，并发布了新书的 PDF 版本，向读者征集意见。

内容简介：

《计算机视觉：算法与应用》探索了用于分析和解释图像的各种常用技术，描述了具有一定挑战性的视觉应用方面的成功实例，兼顾专业的医学成像和图像编辑与拼接之类有趣的大众应用。

作者简介：

Richard Szeliski博士，计算机视觉领域的大师级人物。Szeliski博士在计算机视觉研究方面有25年以上的丰富经验，先后任职干DEC和微软研究院。1996年，他在微软研究院任职期间，提出一种基于运动的全景图像拼接模型，采用L-M算法，通过求图像间的几何变换关系来进行图像匹配。此方法是图像拼接领域的经典算法，Richard Szeliski也因此成为图像拼接领域的奠基人。

Richard Szeliski 在新书的前言中介绍说，这本书萌芽于 2001 年，当时华盛顿大学的 Steve Seitz 邀请他一起讲授一门课程——「Computer Vision for Computer Graphics」。后来，这门课程逐渐演变成一份愈发完整的计算机视觉教学大纲，还形成了一套以项目为导向的课程结构。

书籍目录：

基于这些课程经验和在企业研究实验室的多年积累，Richard Szeliski 写了《计算机视觉：算法与应用》的第一版。他表示，这本书更加强调能够在现实世界发挥作用的基本技术，而不是高深的数学原理。

第一版的《计算机视觉：算法与应用》共计 14 个章节，分别为：

引言；
图像形成；
图像处理；
特征检测与匹配；
分割；
基于特征的对齐；
由运动到结构；
稠密运动估计；
图像拼接；
计算摄影学；
立体匹配；
3D 重建；
基于图像的渲染；
识别。

第二版的《计算机视觉：算法与应用》也是 14 个章节，分别为：

引言；
成像；
图像处理；
模型拟合与优化；
深度学习；
识别；
特征检测与匹配；
图像对齐与拼接；
运动估计；
计算摄影学；
由运动到结构与 SLAM；
深度估计；
3D 重建；
基于图像的渲染；

书籍下载

第1版：

Computer Vision: Algorithms and Applications, 1st ed.

第2版：

http://szeliski.org/Book/

《机器视觉算法与应用（第２版）》

作者:[德]卡斯特恩·斯蒂格（Carsten Steger），出版社:清华大学出版社，出版时间:2019年06月

Halcon作者写的书。第2版进行了全面更新、修订和扩展，以反映了年来在图像采集、机器视觉算法和应用领域的发展，新内容包括新的摄像机和图像采集接口、三维传感器及技术、三维重建、三维物体识别以及的分类算法，书中所有示例都基于MVTec公司版本的机器视觉软件HALCON 13。

《机器视觉算法与应用（第２版）》([德]卡斯特恩·斯蒂格（Carsten Steger）)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《数字图像处理（第四版）》冈萨雷斯

《数字图像处理（第四版）》(（美）Rafael C. Gonzalez（拉斐尔·C. 冈萨雷斯）)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。

http://product.dangdang.com/603628438.html

《计算机视觉度量从特征描述到深度学习》

作者:[美]斯科特·克里格（Scott Krig），出版社:人民邮电出版社，出版时间:2019年09月

作者简介 Scott Krig 是计算机成像学、计算机视觉和图形可视化方面的先驱。本书全面介绍了计算机视觉中被广泛使用的各种方法，包括局部特征描述子、区域描述子、全局特征描述子以及评价这些内容的度量方法和分类方法，并用将近一半的篇幅重点介绍了基于深度学习的特征学习方法，以及FNN、RNN和BFN三类深度学习架构的特点。基于893篇参考文献写就，是一本计算机视觉的"博物馆"。每章末尾都配有相应的思考题，附录给出了许多有效的实践资源和一些有用的分析，同时提供了源代码。

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《图像局部特征检测和描述基于OpenCV源码分析的算法与实现》

作者:赵春江，出版社:人民邮电出版社，出版时间:2018年07月

本书以OpenCV 2.4.9为研究工具，对其实现的所有新的特征检测和描述算法—Kitchen-Rosenfeld、Canny、Harris、Shi-Tomasi、FAST、MSER、MSCR、SIFT、SURF、BRISK、BRIEF、ORB、FREAK、CenSurE、SimpleBlob等，不仅详细分析了它们的原理和实现方法，还进行了详细的源码解析，并且给出了具体的程序实现范例，充分体现了理论与实践相结合的特点。

《图像局部特征检测和描述基于OpenCV源码分析的算法与实现》(赵春江)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《机器学习经典算法剖析基于OpenCV》

作者:赵春江著，出版社:人民邮电出版社，出版时间:2018年08月

http://product.dangdang.com/609778988.html

《图像局部特征检测及描述》

作者:朱红军，出版社:人民邮电出版社，出版时间:2020年07月

本书重点介绍了三十多种特征检测算法，包括基于边缘、模板、灰度导数以及基于机器学习的角点检测算法，基于灰度导数、机器学习以及与滤波整合的像素级边缘检测算法，基于灰度矩、空间矩的亚像素级边缘检测算法，SIFT、SURF等斑点检测算法。

《图像局部特征检测及描述》(朱红军)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《计算机视觉特征检测及应用》

作者:刘红敏，出版社:机械工业出版社，出版时间:2018年10月

本书立足于计算机视觉特征检测这一基础技术问题，介绍了特征点、线和区域的检测方法，并给出具体的检测应用实例，旨在为相关技术人员提供特征检测及应用方面的新研究进展，促进特征检测技术在社会经济生活领域的应用和发展。

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《OpenCV计算机视觉编程攻略第3版》

作者:[加] 罗伯特·拉戈尼尔（Robert Laganière），出版社:人民邮电出版社，出版时间:2018年05月

OpenCV3编程入门及算法精解教程人工智能开发教程人脸识别三维重建图形图像识别方法

《OpenCV计算机视觉编程攻略第3版》([加] 罗伯特·拉戈尼尔（Robert Laganière）)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《计算机视觉算法：基于OpenCV的计算机应用开发》

作者:[伊朗]阿明·艾哈迈迪·塔兹赫孔迪（Amin,Ahmadi），出版社:机械工业出版社，出版时间:2019年05月

http://product.dangdang.com/1789866540.html

《计算机视觉：原理算法应用及学习（原书第5版）》

作者:[英]E. R. 戴维斯（E. R. Davies），出版社:机械工业出版社，出版时间:2020年10月

经典书籍再度更新，新增机器学习和深度学习相关章节，涵盖人脸检测和识别、车载视觉系统等应用实例。本书系统地展示了计算机视觉的基本方法学，讲解基础理论的同时，强调算法和实际中的设计约束。

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《计算机视觉基础》

作者:[美] 韦斯利?E.斯奈德（Wesley E. Snyder） [美] 戚海蓉(Hairo)，出版社:机械工业出版社，出版时间:2020年09月

南京大学AI必修课经典教材，本书由该课程的授课教授团队翻译

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《图像处理、分析与机器视觉（第4版）》

《图像处理、分析与机器视觉（第4版）》(Milan Sonka)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《图像处理、分析与机器视觉（基于LabVIEW）》

《图像处理、分析与机器视觉（基于LabVIEW）》(杨高科)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与Matlab实现(第2版)》

《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与Matlab实现(第2版)》(张铮等)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《机器视觉检测技术及应用》

本书项目均选自工业现场，以主流机器视觉检测平台应用为主线。本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。

作者:唐霞主编，出版社:机械工业出版社，出版时间:2021年01月

《机器视觉检测技术及应用》(唐霞主编)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

《机器视觉与机器学习算法原理框架应用与代码实现》

作者:宋丽梅朱新军编著，出版社:机械工业出版社，出版时间:2020年06月

《机器视觉与机器学习算法原理框架应用与代码实现》(宋丽梅朱新军编著)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书

全书代码采用MATLAB、C 、Python实现，便于读者自学，并做到触类旁通，举一反三。应用案例参考价值高，分析过程、实验设置、实验数据、程序代码及运行结果一应俱全。