Unity给手加入圆柱骨骼

    public Material _material;//圆柱的材质private bool _castShadows = true;private Dictionary<int, Mesh> _meshMap = new Dictionary<int, Mesh>();void update(){drawCylinder(GOA.transform.position, GOB.transform.position);}private void drawCylinder(Vector3 a, Vector3 b){float length = (a - b).magnitude;Graphics.DrawMesh(getCylinderMesh(length),Matrix4x4.TRS(a,Quaternion.LookRotation(b - a),new Vector3(transform.lossyScale.x, transform.lossyScale.x, 1)),_material,gameObject.layer,null, 0, null, _castShadows);}private Mesh getCylinderMesh(float length){const float CYLINDER_MESH_RESOLUTION = 0.1f;int lengthKey = Mathf.RoundToInt(length * 100 / CYLINDER_MESH_RESOLUTION);Mesh mesh;if (_meshMap.TryGetValue(lengthKey, out mesh)){return mesh;}mesh = new Mesh();mesh.name = "GeneratedCylinder";mesh.hideFlags = HideFlags.DontSave;List<Vector3> verts = new List<Vector3>();List<Color> colors = new List<Color>();List<int> tris = new List<int>();Vector3 p0 = Vector3.zero;Vector3 p1 = Vector3.forward * length;int _cylinderResolution = 12;float _cylinderRadius = 0.003f;//圆柱的半径for (int i = 0; i < _cylinderResolution; i++){float angle = (Mathf.PI * 2.0f * i) / _cylinderResolution;float dx = _cylinderRadius * Mathf.Cos(angle);float dy = _cylinderRadius * Mathf.Sin(angle);Vector3 spoke = new Vector3(dx, dy, 0);verts.Add(p0 + spoke);verts.Add(p1 + spoke);colors.Add(Color.white);colors.Add(Color.white);int triStart = verts.Count;int triCap = _cylinderResolution * 2;tris.Add((triStart + 0) % triCap);tris.Add((triStart + 2) % triCap);tris.Add((triStart + 1) % triCap);tris.Add((triStart + 2) % triCap);tris.Add((triStart + 3) % triCap);tris.Add((triStart + 1) % triCap);}mesh.SetVertices(verts);mesh.SetIndices(tris.ToArray(), MeshTopology.Triangles, 0);mesh.RecalculateBounds();mesh.RecalculateNormals();mesh.UploadMeshData(true);_meshMap[lengthKey] = mesh;return mesh;}

效果如图：

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