200道物理学难题——001 三只蜗牛
解法一(面积)
如下图所示,代表三只蜗牛的初始位置。
图1
经过很短的时间,三只蜗牛分别运动到了。因为时间很短所以在蜗牛的运动方向上,即在直线上。同理、也分别在、上。三只蜗牛的运动速度相等,所以,这样三角形也是一个等边三角形。
再经过一个很短的时间,三只蜗牛运动到了
再经过一个很短的时间,三只蜗牛运动到了
……
也就是说:三只蜗牛在运动过程中,始终保持等边三角形的形状。同时,这个等边三角形一边在旋转一边在缩小,当缩小至一个点(重心)时三只蜗牛相遇。
现在看看三角形边长、旋转角是如何随时间变化的。
考察三角形的面积,可知:
边长为的等边三角形,其面积为
上式两边微分,可得
与的边长分别为、,所以根据上式可知
的面积计算公式有两个:
公式代入公式,可得
公式代入公式,可得
上面两个公式是在附近推导得出的,但是同样适用于。换句话说就是:在三只蜗牛的运动过程中,上面两个公式是一直都成立的。
根据公式可知三角形边长随时间变化的函数为:
上式中的表示等边三角形的初始边长,即的边长。
令可得
上式表明:运动8分钟后,三角形的边长将变为零,此时三只蜗牛相遇于点。三只蜗牛各自爬行的路程为。
中重心至各个顶点的距离为,则
上式代入公式,可得
对于蜗牛,以重心为极点,为极轴建立极坐标系。上式就是蜗牛在这个极坐标系下的轨迹方程。可见:蜗牛的运动轨迹是对数螺旋曲线。
根据上式可知蜗牛的旋转圈数为:
当时,。所以三只蜗牛转了无穷圈。
解法二(正弦定理)
参考图1,对套用正弦定理,有
对上式做进一步化简:
公式代入上式,可得
上式除以公式,可得
公式分别等价于公式。接下来的解法请参考解法一。
解法三(余弦定理)
参考图1,对套用余弦定理,有
上式略去二阶微元,可得
中,边的高为
上式的实质其实还是正弦定理。
上面两个公式相除,可得
公式分别等价于公式。接下来的解法请参考解法一。
解法四(速度分解)
参考下图,对蜗牛的速度进行分解:
图2
径向速度使两只蜗牛之间的距离增大或减小,其数值为:
上式中的负号表示两只蜗牛之间的距离随时间的增加而变小。
横向速度使等边三角形旋转,其数值为:
上面两个公式相除,可得:
公式分别等价于公式。接下来的解法请参考解法一。
解法五(极坐标)
如下图所示,考察蜗牛的运动轨迹。以重心为极点,为极轴建立极坐标系。
图3
参考图1,这个运动轨迹有一个特点,那就是运动方向与极径的夹角始终为。
把运动速度分解为径向速度(极径增大为正)与横向速度。
上式中的表示等边三角形的初始边长,即的边长。
令上式的,可求得
也就是说:三只蜗牛运动8分钟后,将相遇于点。三只蜗牛各自爬行的路程为。
径向速度与横向速度满足下式
将公式代入上式,可得
上式两边求定积分,可得
上式表明:蜗牛的运动轨迹是一个对数螺旋曲线。
根据上式可知蜗牛的旋转圈数为:
当时,。所以三只蜗牛转了无穷圈。
解法六(平面直角坐标)
参考图1,以点为原心,建立坐标系,如下图所示:
图4
参考等边三角形。以为参照物,有两个速度,把这两个速度分解为两个:
一个是平行于的纵向速度,这个速度使等边三角形的边长变小。等边三角形的边长随时间变化的函数为
一个是垂直于的横向速度,这个速度使得运动轨迹的切线方位角增大,即:
公式代入上式,可得:
假定经过时间行驶了距离,则:
根据公式可得曲率与之间的关系:
根据上式可知
根据上式可知:
坐标系内,蜗牛的运动轨迹满足下式
根据公式可知
公式代入,再代入公式,可得
上式两边求定积分,可得
可知:
这是一个什么曲线呢?对公式进行变形,可得:
表示以坐标系的原点为极点,轴为极轴,建立极坐标系。极坐标系里有一条曲线,极径随极角变化的函数为,这是一条对数螺旋曲线。
表示旋转曲线。旋转角为,即顺时针旋转曲线。
表示旋转后的曲线再平移。其实就是把极点移动至重心。
旋转、平移后的螺旋曲线,极点位于重心,极轴与重合。
既是切线方位角,又是极坐标系里的极角,其原因在于:极径与切线的夹角始终为一恒定值()。另一个解释是:参考图1,与的夹角是极角,与的夹角是切线角,这两个角度均等于三角形相对于三角形的旋转角。
结论
1)运动8分钟后,三只蜗牛相遇;
2)三只蜗牛至相遇时,各自爬行了40cm;
3)三只蜗牛的运动轨迹是对数螺旋曲线;
4)三只蜗牛至相遇时,各自转了无穷圈。
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