树莓派Raspberry Pi上安装和使用RPi.GPIO模块以及引脚对照表

记录自己学习树莓派的过程。

如果要使用Python来使用GPIO信号，需要使用RPi.GPIO模块。

如果你使用的是Python2版本，树莓派默认安装了RPi.GPIO模块（python-rpi.gpio）。

目前大多数的人都是使用Python3了，所以我们要手动安装Python v3版本的模块。

1.安装RPi.GPIO模块

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio

2.测试是否安装成功，可以通过以下例子测试

pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)
[GCC 6.3.0 20170516] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO as GPIO

在命令行中先输入python3

再导入RPi.GPIO模块。

3.使用与访问GPIO引脚

在占位符中有两种方法来进行引用GPIO的信号,所以我们需要使用setmode（）方法来进行设置使用哪一种方法。

（1）GPIO接口的引脚号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

（2）Broadcom芯片的GPIO信号数

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

具体这两种设置是什么呢？我们可以通过引脚图的对照表进行查看

此图来自树莓派实验室（一个非常好的树莓派学习网站哦）

如图所示，其中左边树莓派上圈了圆圈的引脚，是右边对应的引脚图中1引脚3.3V。

比如，GPIO接口的12号引脚（物理引脚BOARD编码）和GPIO信号18(BCM编码)。

如果我们使用的是GPIO.BCM模式，我们使用18来进行使用这个引脚。

如果我们使用的是GPIO.BOARD模式，我们使用12进行使用这个引脚。

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.13 (default, Sep 26 2018, 18:42:22)
[GCC 6.3.0 20170516] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)
>>> GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
>>> GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
>>>

设置为GPIO.BCM模式，设置18脚为输出，设置为输出高。

这里我们需要养成一个好的习惯，当我们不在使用GPIO信号时，应该使用cleanup（）把所有的引脚都设置为低电平状态。

下一篇博文介绍基本的GPIO的使用。

这里补充一个点：

我们在引脚图中看到了一个wiring Pi编码。wiringPi是另外的树莓派IO控制库，使用C语言开发。

详细可以看这位网友的博文wiring PI编码。

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