很多硬件开发都用C语言编程

单片机的C语言编程称为C51编程，应用C51编程具有以下优点： (1)C51编译器管理内部寄存器和存贮器的分配，编程时，无需考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题； (2)程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式具有良好的模块化结构，使已编好程序容易移植； (3)有丰富的子程序库可直接引用，具有较强的数据处理能力，从而大大减少用户编程的工作量； (4)C语言和汇编语言可以交叉使用。 汇编语言程序代码短、运行速度快、但复杂运算编程耗 时。用汇编语言编写与硬件有关的部分程序，用C语言编写与硬件无关的运算部分程序，充分发挥两种语言的长处，提高开发效率。 4.1 C51程序结构特点 同标准C一样，C51的程序是由函数组成。C语言的函数以“{”开始，以“}”结束。 其中必须有一个主函数main()，程序的执行从主函数main() 开始，调用其他函数后返回主函数main()，最后在主函数中结束整个程序,而不管函数的排列顺序如何。 C语言的语句规则： 1.每个变量必须先说明后引用。 2.C语言程序一行可以书写多条语句，但每个语句必须以“；”结尾，一个语句也可以多行书写。 3.C语言的注释用/*……*/表示。 4.“{”花括号必须成对，位置随意，多个花括号可同行书写，也可逐行书写。 为层次分明，增加可读性，同一层的“{”花括对齐，采用逐层缩进方式书写。 C语言程序的组成结构： 全局变量说明 /*可被各函数引用*/ main( ) /*主函数*/ { 局部变量说明 /*只在本函数引用*/ 执行语句(包括函数调用语句); } fun1(形式参数表) /*函数1*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句(包括调用其他函数语句) } … funn(形式参数表) /*函数n*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句 } 4.3 C51的数据类型 C51的数据有常量和变量之分。 常量 ——在程序运行中其值不变的量。 数值型常量：可以为十进制数、 十六进制数( 用0x表示)和字符(‘ ’ 括号括起)。 符号型常量：用符号表示常量，此符号需用宏定义指令(#define)对其进行 定义(相当于汇编的“EQU”伪指令) 。 变量 ——在程序运行中其值可以改变的量。 定义一个变量，编译系统就会自动为它安排一个存贮区，具体的地址值 ，用户不必在意。 一个变量由变量名和变量值构成. 变量名：存贮单元地址的符号表示。 变量的值：变量所在地址单元存放的内容。 数据类型：数据的长度。 4.4 数据的存储类型和存储模式 同ANSI C一样，C51规定变量必须先定义后使用。C51对变量的进行定义的格式如下： [存储种类] 数据类型 [存储器类型] 变量名表 其中，存储种类和存储类型是可选项。 一、变量的存储种类 按变量的有效作用范围可以将其划分为局部变量和全局变量；还可以按变量的的存储方式为其划分存储种类。 在C语言中变量有四种存储种类，即自动(auto)、外部(extern)、静态(static)和寄存器(register)。 这四种存储种类与全局变量和局部变量之间的关系如图所示 一、变量的存储种类 2、外部变量(extern) 使用存储种类说明符“extern”定义的变量称为外部变量。 按照缺省规则，凡是在所有函数之前，在函数外部定义的变量都是外部变量，定义时可以不写extern说明符。但是，在一个函数体内说明一个已在该函数体外或别的程序模块文件中定义过的外部变量时，则必须要使用extern说明符。 一个外部变量被定义之后，它就被分配了固定的内存空间。 外部变量的生存期为程序的整个执行时间，即在程序的执行期间外部变量可被随意使用，当一条复合语句执行完毕或是从某一个函数返回时，外部变量的存储空间并不被释放，其值也仍然保留。因此，外部变量属于全局变量。 C语言允许将大型程序分解为若干个独立的程序模块文件，各个模块可分别进行编译，然后再将它们连接在一起。 2、外部变量(extern) 在这种情况下，如果某个变量需要在所有程序模块文件中 使用，只要在一个程序模块文件中将该变量定义成全局变