mid360激光雷达跑Point-LIO算法
在商场里面上下楼穿梭,使用mid360激光雷达,完成建图
以下是建图的运行过程及参数配置
mid360激光雷达驱动
安装(ubuntu20.4 )
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source /opt/ros/noetic/setup.sh
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.sh ROS1
配置修改MID360_config.json
192.168.1.5,是本机ip
192.168.1.157是激光ip
57是激光雷达的sn号后两位
mid360激光雷达跑Point-LIO算法相关推荐
- 八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较
文章:Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms 作者:Bharath Garigipati ...
- 不是Nvidia(英伟达)显卡可以安装CUDA跑深度学习算法吗?
不是Nvidia(英伟达)显卡可以安装CUDA跑深度学习算法吗? 答:不行! Cuda主要是面向Nvidia的GPU的.Intel和AMD的显示芯片都不能进行.所以,想要让cuda环境搭建在自己的Wi ...
- 镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法
一.运行环境 环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置: Eigen 3.3.4 PCL 1.8.1 (1.11不能用) ceres 2.0 ...
- gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM
目录: 前言 1.下载雷达仿真包 2.添加雷达支架描述文件 3.添加雷达描述文件 4.启动仿真 5.添加IMU模块 6.添加RGB-D相机 7.LIO-SAM仿真 安装依赖 安装GTSAM 编译LIO ...
- 用速腾16线激光雷达跑gmapping
首先运行激光雷达的驱动,launch文件如下 <launch><arg name="model" default="RS16" />&l ...
- 基于激光雷达实现三边定位算法开发记录(一)——查找激光最强点
22年暑假实习过程中第一个开发任务,基于激光雷达实现三边定位开发功能 开发平台为ubuntu 18.04 + ros melodic 日期:2022.7.18 本次实现:由于实现三边定位需要先找反光柱 ...
- 基于激光雷达实现三边定位算法开发记录(二)——查找多个反光柱数据
22年暑假实习过程中第一个开发任务,基于激光雷达实现三边定位开发功能 开发平台为ubuntu 18.04 + ros melodic 日期:2022.7.19 本次实现:由于实现三边定位需要先找反光柱 ...
- 激光雷达点云配准算法
最近做了一些关于激光雷达的实验,并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下,也算是记录一下学习的过程,留下一点自己的理解. 1.为什么要点云配准 因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合,得到 ...
- 基于激光雷达实现三边定位算法开发记录(五)——三角函数法拟定圆心
22年暑假实习过程中第一个开发任务,基于激光雷达实现三边定位功能 开发平台为ubuntu 18.04 + ros melodic 日期:2022.7.22 本次实现:由于实现三边定位需要先找反光柱的圆 ...
最新文章
- javascript基础语法——表达式
- 爱奇艺效果广告的个性化探索与实践
- 表格table常见的边框设置和初步的立体效果
- LINQ中的Let关键字
- 吴恩达机器学习Ex2
- 2019年末逆向复习系列之努比亚Cookie生成逆向分析
- IOS开发基础之使用XCode12快速生成代码段
- Dubbo(十)之配置加载流程
- 用户体验改善案例_用户体验案例研究:建立更好的体验(重新设计“和平航空”网站)...
- html5 2015,2015年有用的16大免费的响应式HTML5框架
- jquery获取前一个月日期
- Objective-C原理系列(一)
- c语言计算器括号怎么解决,C语言计算器,该如何解决
- 【设计模式】简单工厂模式 ( 简介 | 适用场景 | 优缺点 | 代码示例 )
- 配置Maven环境变量
- python EXCEL表格数据对比
- win10系统让图片打开方式为照片查看器
- 左岸读书-知识分子的典型
- 基于Java Web的房屋出租管理系统
- APK修改神器:插桩工具 DexInjector