mid360激光雷达跑Point-LIO算法
在商场里面上下楼穿梭,使用mid360激光雷达,完成建图
以下是建图的运行过程及参数配置
mid360激光雷达驱动
安装(ubuntu20.4 )
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source /opt/ros/noetic/setup.sh
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.sh ROS1
配置修改MID360_config.json
192.168.1.5,是本机ip
192.168.1.157是激光ip
57是激光雷达的sn号后两位
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