单片机输入和输出模式简要说明

输入模式有4种：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入。

浮空输入：可读取引脚电平，引脚悬空不确定输入的电平。

上拉输入：可读取引脚电平，内部默认接上拉电阻，即默认输入高电平。

下拉输入：可读取引脚电平，内部默认接下拉电阻，即默认输入低电平。

模拟输入：引脚直接连接片上AD模块，把外部模拟信号做AD转换时接入引脚设置为模拟输入模式。

输出模式有4种：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

推挽输出：可认为是有输出高电平能力的输出，IO口具有输出高电平的能力。

开漏输出：需连接上拉电阻才可输出高电平。

复用推挽输出：类似推挽输出，区别是输出由片上外设而非IO口寄存器定义，比如SPI、IIC等外设

复用开漏输出：类似开漏输出，区别是输出由片上外设而非IO口寄存器定义，比如SPI、IIC等外设

详细一点的解释如下，感谢原作者：

(10条消息) STM32入门-GPIO端口的八种工作模式_rivencode的博客-CSDN博客_stm32端口模式

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