倍福--温度控制案例

本文讲解基于CX5120和温度采集模块实现闭环算法的温度控制，采用温度模块采集热电偶的温度数据，通过倍福的温度控制程序进行控制，通过EL2008进行PWM的输出。基于倍福CX5120和温度采集模块实现闭环算法的温度控制

软硬件版本
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 控制器硬件
本测试采用的控制器硬件是CX5120,系统是CE系统TwinCAT2，温度采集模块选的是支持Ethercat协议的温度模块，温度的输出是通过IO输出控制固态继电器的亮灭实现的。具体的硬件如下所示：

1.1.2. 使用的样例程序
样例程序是在倍福虚拟学院中下载的，如下：

1.2. PLC程序
1.2.1. 使用的PLC程序

1.2.2. 变量链接

1.2.3. 实际测试效果
需要注意的是PID是手动写入的，根据实际参数选择PID然后点击手动调节，设置设定温度即可进行温度控制了。

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