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1. #include <nmea/nmea.h>
2. #include <string.h>
3. #include <stdio.h>
4. int main()
5. {
6. // 被测试的GPS模块输出数据，仅有GPRMC格式
7. char gps_str[] = "$GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n";
8. nmeaINFO info;                  // nmea协议解析结果结构体
9. nmeaPARSER parser;              // nmea协议解析载体
10. nmea_zero_INFO(&info);          // 填入默认的解析结果
11. nmea_parser_init(&parser);      // 为解析载体分配内存空间
12. // 调用函数完成GPS信息解析，最终结果保留于info数组中
13. if( (nmea_parse(&parser, gps_str, (int)strlen(gps_str), &info)) > 0 )
14. {
15. printf("longitude   %.5f\r\n",info.lon);
16. printf("latitude    %.5f\r\n",info.lat);
17. printf("speed       %.2f\r\n",info.speed);
18. }
19. nmea_parser_destroy(&parser);   // 释放解析载体的内存空间
20. return 0;
21. }

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
// 被测试的GPS模块输出数据，仅有GPRMC格式
char gps_str[] = "$GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n";
nmeaINFO info;                  // nmea协议解析结果结构体
nmeaPARSER parser;              // nmea协议解析载体
nmea_zero_INFO(&info);          // 填入默认的解析结果
nmea_parser_init(&parser);      // 为解析载体分配内存空间
// 调用函数完成GPS信息解析，最终结果保留于info数组中
if( (nmea_parse(&parser, gps_str, (int)strlen(gps_str), &info)) > 0 )
{
printf("longitude   %.5f\r\n",info.lon);
printf("latitude    %.5f\r\n",info.lat);
printf("speed       %.2f\r\n",info.speed);
}
nmea_parser_destroy(&parser);   // 释放解析载体的内存空间
return 0;
}

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1. typedef struct _nmeaINFO
2. {
3. int     smask;      /**< Mask specifying types of packages from which data have been obtained */
4. nmeaTIME utc;       /**< UTC of position */
5. int     sig;        /**< GPS quality indicator (0 = Invalid; 1 = Fix; 2 = Differential, 3 = Sensitive) */
6. int     fix;        /**< Operating mode, used for navigation (1 = Fix not available; 2 = 2D; 3 = 3D) */
7. double  PDOP;       /**< Position Dilution Of Precision */
8. double  HDOP;       /**< Horizontal Dilution Of Precision */
9. double  VDOP;       /**< Vertical Dilution Of Precision */
10. double  lat;        /**< Latitude in NDEG - +/-[degree][min].[sec/60] */
11. double  lon;        /**< Longitude in NDEG - +/-[degree][min].[sec/60] */
12. double  elv;        /**< Antenna altitude above/below mean sea level (geoid) in meters */
13. double  speed;      /**< Speed over the ground in kilometers/hour */
14. double  direction;  /**< Track angle in degrees True */
15. double  declination; /**< Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course) */
16. nmeaSATINFO satinfo; /**< Satellites information */
17. } nmeaINFO;

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1. if(0 == (parser->buffer = malloc(buff_size)))
2. nmea_error("Insufficient memory!");        //  此时会发生内存分配错误
3. else
4. {
5. parser->buff_size = buff_size;
6. resv = 1;
7. }