1、gradle设置代理:

修改 $HOME/.gradle/gradle.properties 文件,加入下面一句,这样就可以全局开启 gradle 代理

org.gradle.jvmargs=-DsocksProxyHost=xxx.xxx.xxx.xxx -DsocksProxyPort=xxxx 

2、终端设置代理(IP地址+端口号,虚拟机系统代理可参考记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程)中的科学上网方法

 export http_proxy="http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx"export https_proxy="http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx"

终端取消代理:

unset http_proxy
unset https_proxy

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