海思A182-Hi3516DV300推流摄像头数据

思A182-Hi3516DV300推流摄像头数据

如果已经按照上一篇文章移植成功了opendump说明你已经成功了一大半，但是下面的一半也不是随随便便成功的，在你想要把librtmp库移植到你的开发板上面，你会遇到各种问题，我就不把遇到各种问题详细说出来了，尽量按照正确调试步骤去走。

移植需求

在移植的过程你要考虑一下，你想实现的要求，实现这个要求，你要满足甚么条件

1. rtmp推流的需求

首先这里说一下，经过多方打听，了解到rtmp协议貌似只能推送封装好的.FLV文件，好吧！这下可怎么办？我们摄像头编码完以后可是H264或者H265的流文件，这里你就要考虑一下，.FLV是甚么？.H264又是个甚么了？如何把H264的编码文件封装成FLV的视频文件？

1.1 H264封装FLV

封装前其实还是需要对这两块有一些浅显的认识，不认识也没关系，对你调试来说肯定会造成一些麻烦、在这里我还是简单介绍一下吧：
h264是一个个NALU单元组成的，每个单元以00 00 01 或者 00 00 00 01分隔开来，每2个00 00 00 01之间就是一个NALU单元。我们实际上就是将一个个NALU单元封装进FLV文件。

H264编码组成结构

                                                   图1（NALU介绍图）

从上图可以看出H264存储方式是一个个NALU组成：一个NALU包含 START CODE、NALU HEADER、RBSP
看了挺多资料很多时候容易被误导，每次看别的博主介绍的时候，我总是误以为所有的NALU都是一样的，其实不是，上面说了一个NALU包含 START CODE、NALU HEADER、RBSP

START CODE：一般是00 00 01 或者 00 00 00 01，你可以理解为一个NALU的开始，用以区分是不是有另一组NALU要传递过来了。
NALU HEADER：这个更好理解了，说白了就是功能码，不同的值说明了 RBSP功能 NALU HEADER更像标题，而RBSP就是实施方案。
RBSP：实施方案。

这里我不对RBSP多做介绍，因为我也是刚研究，具体需要挺多时间去学习研究，先搞明白NALU有哪三部分组成，如果能理解NALU大致组成就可以去具体说明一帧图片的组成原理，不说废话上图：

说了半天，那到底一帧图有什么组成嘛？别着急，我来慢慢说清楚，一帧图是有一个个NALU组成，就如同说一个坦克连队是由一名名士兵组成，这样说是没问题的，既然是坦克连是不是要能驾驶并且能够开发挥坦克的功能，那这里就需要把士兵们封装成一个个小组，也就是我们所说的序列（sequence），那士兵有什么职能也就等价于 NALU HEADER 取值多少，在这里我把这种等价关系说一下：
一个坦克连=多个坦克小组
一个坦克小组 = 主驾驶员，填炮手，发炮手，机枪手，外加随从坦克人员，可以是一个也可以是多个，随从人员你可以认为是PDR，士兵负责甚么工作，由NALU HEADER 来决定
0X67:主驾驶员
0X68:填炮手
0X06:发炮手
0X65:机枪手
0X61:随从坦克人员
所以说一帧图是由一个个NALU组成，但是是需要NALU按照一定的规约顺序排列起来，组成一个个序列发送过来。

总结

上述都能基本理解的情况下，你只需要获得两个功能代码，一个是RTMP推流FLV代码，一个是H264转FLV代码，甚么原因前面已经说过了RTMP只能推流FLV格式的文件

   RTMP rtmp = { 0 };FILE* pFile = fopen("rtmp_test.flv", "rb");printf("文件打开成功\r\n");// 初使化RTMP上下文RTMP* pRTMP =&rtmp;RTMP_Init(pRTMP);printf("初始化pRTMP成功\r\n");// 设置推流地址pRTMP->Link.timeout = 10;RTMP_SetupURL(pRTMP, (char*)"rtmp://192.168.8.153:1935/live");printf("连接成功\r\n");// 开启推流标志RTMP_EnableWrite(pRTMP);printf("推流开启成功\r\n");// 连接服务器if ( !RTMP_Connect(pRTMP, NULL)){printf("connect failed! \n");return -1;}printf("连接服务器成功\r\n");// 连接流地址if (!RTMP_ConnectStream(pRTMP, 0)){printf("connect stream failed! \n");return -1;}printf("连接流地址成功\r\n");// 跳过FLV文件头的13个字节fseek(pFile, 9, SEEK_SET);fseek(pFile, 4, SEEK_CUR);printf("跳过头文件\r\n");// 初使化RTMP报文RTMPPacket packet= { 0 };RTMPPacket_Reset(&packet);packet.m_body = NULL;packet.m_chunk = NULL;packet.m_nInfoField2 = pRTMP->m_stream_id;printf("初始化报文成功\r\n");uint32_t starttime = RTMP_GetTime();while (1){// 读取TAG头uint8_t type = 0;if (!ReadU8(&type, pFile))break;printf("读取type成功:%x\r\n",type);uint32_t datalen = 0;if (!ReadU24(&datalen, pFile))break;printf("读取datalen成功:%x\r\n",datalen);uint32_t timestamp = 0;if (!ReadTime(&timestamp, pFile))break;printf("读取timestamp成功:%x\r\n",timestamp);uint32_t streamid = 0;if (!ReadU24(&streamid, pFile))break;printf("读取streamid成功:%x\r\n",streamid);
/*// 跳过0x12 Scriptif (type != 0x08 && type != 0x09){fseek(pFile, datalen + 4, SEEK_CUR);continue;}
*/printf("准备初始化了Alloc\r\n");RTMPPacket_Alloc(&packet, datalen);if (fread(packet.m_body, 1, datalen, pFile) != datalen)break;// 组织报文并发送packet.m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_MEDIUM;packet.m_packetType = type;packet.m_hasAbsTimestamp = 0;packet.m_nChannel = 6;packet.m_nTimeStamp = timestamp;packet.m_nBodySize = datalen;/*         packet.m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_LARGE;packet.m_packetType = 0x12;packet.m_hasAbsTimestamp = 0;packet.m_nChannel = 6;packet.m_nTimeStamp = 0;packet.m_nBodySize = 0x170; */if (!RTMP_SendPacket(pRTMP, &packet, 0)){printf("Send Error! \n");break;}printf("send type:[%d] timestamp:[%d] datasize:[%d] \n", type, timestamp, datalen);// 跳过PreTaguint32_t pretagsize = 0;if (!ReadU32(&pretagsize, pFile))break;// 延时，避免发送太快uint32_t timeago = (RTMP_GetTime() - starttime);if (timestamp > 1000 && timeago < timestamp - 1000){printf("sleep...\n");usleep(100000);}RTMPPacket_Free(&packet);}// 关闭连接，释放RTMP上下文RTMP_Close(pRTMP);RTMP_Free(pRTMP);fclose(pFile);return 0;

上述是利用RTMP推送FLV格式的文件代码，比较小可以复制。
H264代码是一个文件，我想看我博客的基本都是易百纳群里的群友，下载不下来，可以直接找我要。能下载下来的可以直接，在我博客直接下载，也可以私信我，单独发给有需求的兄弟。