CityEngine中的坐标系统

在CityEngine中，一个形状涉及到多个坐标系统

所有的转换操作都是依据当前形状的Scope(最小外接长方体)坐标系统进行的。此外，还存在世界坐标系、对象坐标系和Pivot 坐标系

世界坐标系

形状是在世界坐标系下定义的

对象坐标系

在创建几何体的时候，每个shape都会产生一个本地的坐标系，这个本地坐标系的原点位于最初的形状的第一条边的第一个结点上，X轴沿着第一条边，Y轴沿着第一个面的法线，Z轴与X轴、Y轴都垂直，对象坐标系的原点位置和轴的方向可以被查询。

Pivot 坐标系

每一个形状都有一个相应的 Pivot 坐标系，Pivot是描述的是几何体空间位置，与对象坐标系相关，Pivot 坐标系在组件分割操作（split）时是不断调整的，坐标系的原点位于形状的第一条边的第一个结点上，X轴沿着第一条边，Y轴沿着第一个面的法线，Z轴与X轴、Y轴都垂直，原点位置和轴的方向可以被查询。所以，Pivot 坐标系为每个面定义了一个标准的坐标系。

范围坐标系

每个形状都有一个范围坐标系，范围有一定的尺寸，范围坐标系的旋转和变换可以被查询

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