jquery-easyui1.9.4中文参考手册是一套关于jQuery EasyUI的参考帮助文档,在线帮助文档进行整理,生成chm文件,便于开发时或者离线对easyi控件的属性、文法、事件等内容的查看。

企业级开发前端框架,兼容性好,封装性高,新手止手快,不需要高深的前端技术就能实现复杂的页面,由网友整理,需要的朋友可下载试试!

jQuery EasyUI 是一个基于 jQuery 的框架,集成了各种用户界面插件。 jQuery EasyUI 框架提供了创建网页所需的一切,帮助您轻松建立站点。本教程将告诉您如何使用 jQuery EasyUI 框架创建应用。

文件:590m.com/f/25127180-502253010-821dac(访问密码:551685)

以下内容无关:

-------------------------------------------分割线---------------------------------------------

在开始之前,确保ROS2的环境变量正确配置。

其次,包应该在src目录下,不是在工作空间的根目录下。所以,导航到dev_ws下,并创建一个新的包:

ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces
终端将返回一条消息,验证cpp_srvcli包及其所有必需的文件和文件夹的创建。

going to create a new package
package name: cpp_srvcli
destination directory: /home//dev_ws/src
package format: 3
version: 0.0.0
description: TODO: Package description
maintainer: [’
**@todo.todo’]
licenses: [‘TODO: License declaration’]
build type: ament_cmake
dependencies: [‘rclcpp’, ‘example_interfaces’]
creating folder ./cpp_srvcli
creating ./cpp_srvcli/package.xml
creating source and include folder
creating folder ./cpp_srvcli/src
creating folder ./cpp_srvcli/include/cpp_srvcli
creating ./cpp_srvcli/CMakeLists.txt
–dependencies参数将自动将必要的依赖项添加到package.xml和CMakeLists.txt。example_interfaces是包含.srv文件的包,通过此来构造请求和响应:

int64 a
int64 b

int64 sum
前两行是请求的参数,破折号下面是响应的参数。在以后的项目中,往往会自己编写.srv文件。

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