序:在电力电子装置的控制中,我们不可避免地会经常用到DSP开发板。怎么样接地才是正确的,这个问题困扰了我好久,每次都迷迷糊糊地将就过去了,这次我决定好好地理清楚。

接地配置简述

下面以DSPTMS320F28377D的芯片和开发板,分析一下电力电子中常用的功能(ADC/DAC/PWM发生器)对应的接地引脚和接地方式。
开发板采用的傅里叶公司的简易核心开发板,和其他开发板应当是大同小异的。
先简单说一下傅里叶公司设计的这一款28377D开发板。
芯片采用的BGA封装,共有337个引脚。(由于BGA封装的DSP引脚编号不方便,因此傅里叶公司提供了一个TMS320F28377D 管脚定义 及分配文件,将矩阵式的引脚编号如E-17对应到序列式的引脚编号如P145。ADC等引脚并未按照Pxx进行定义,而是直接用功能定义,如ADA0)
CORE28377D管脚定义及分配.pdf
HDSP-CORE28377D原理图.pdf

没积分的同学,私聊找我要就行。

再来看一下傅里叶公司为TMS320F28377D核心开发板定义的symbol。

  • 可以看到,开发板本身被视为只有一种GND。无论是+5V供电(pin 1 ~ 6)、ADC、GPIO,所采用的均为一种GND。
  • 那么,开发板内部是怎么样的接地方式呢?
    • 在DSP芯片中,主要有以下几种不同的Ground引脚:

      • Vss:Analog and digital ground.
      • Vssa:Analog module ground pins.
      • 其他功能ground
    • 在设计开发板的时候,其实并没有将Vss和Vssa区别对待。如下图
    • 所以,最终设计出来让我们使用的DSP开发板的ADC和PWM信号的gnd是连在一起的。
    • 另外,开发板是需要利用外部电源(如+5V)为DSP芯片供电(+3.3V)的,而5V的GND和3V的GND是共用的。因此,在实际使用的时候,作为一个使用者,我们一定要清楚+5V、ADC、PWM信号的GND是相同的,据此进行电路采样、驱动等功能的硬件配置。

使用时应当注意的情况

  • 综合上述情况,既然DSP的模拟系统和数字系统的gnd是相同的,那么在我们设计电路原理图的时候,对于不同的gnd命名,不建议采用AGND和DGND这样的命名方式。我自己使用的命名规则:PowerGround / ControlGround,如果存在变压器等隔离装置,则将PowerGround细分为PowerGround_pri / PowerGround_sec / … 不要怕命名太长,能把事情表示清楚就好了。(记住,命名这件事,不管是画电路图还是写程序,真的是一寸长一寸强
    注:如果变压器的副边最后的输出电压为直流量,而且电压不高(如+12V / 24V),则我们可以将副边的PowerGround_sec和控制电路的ControlGround连接起来,不会有损坏电路的危险。这样做的好处是,在采样副边输出电压的时候,可以省去隔离运放和其单独的隔离电源模块。
  • 为什么我这么在意各种GND的命名呢?因为在电力电子装置设计中,我们既要处理高电压(kV级别)的功率流,又要处理低电压(1V级别)的采样和控制信号,如果处理不好各种信号的接地情况,则会直接导致控制器的损坏!
  • 虽然说得这么复杂,其实仔细想下来,我们要在电力电子装置中使用DSP,需要做好的事情并不多:
    1. 如何把需要采样的电信号处理为成比例的以ControlGround为GND的低压信号;
    2. 如何把以ControlGround为GND的数字信号转换为可供半导体器件直接使用的驱动信号。
  • 第一件事,其实就是采样电路的隔离了。方法较多,如:
    1. 采用霍尔元件进行电压、电流的采样。这种方式需要为霍尔元件提供单独的正负15V供电。
    2. 采用隔离运放,运放的原边和副边供电是隔离的。运放的副边就是我们的dsp控制系统,其供电可以直接使用DSP的+3V / ControlGround;运放的原边则需要一个以PowerGround为GND的+5V或+3V的供电,一般由隔离电源模块生成。(隔离运放怎么用)
  • 第二件事,驱动电路。如果自己做,那是挺难的。但是我们其实可以直接购买现成的驱动芯片,价格不算贵,问题可以很简单的解决。Infineon或者TI这种大厂,都会为自己的产品提供非常成熟的解决方案。

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