欧姆龙NJ/NX项目实战步骤

一、新建工程，选择相应的PLC型号、固件版本，如下图所示：

二、配置Ethercat网络，如下图所示，每一个节点可以是一个电机驱动器、Ethercat分支器、Ethercat耦合器、阀岛，这里电机驱动器就相当于一个实轴。

1、对于节点是驱动器的，需要进行PDO映射编辑，如下图:

2、见以上图片，选择可编辑的输入输出，这样才能添加PDO条目，只有此处选择了的PDO映射，在运动控制设置里的轴设置（相当于倍福说的NC轴）中才能编辑相应的PDO

三、进行IO映射，关联变量与IO点，此处定义的变量会自动在全局变量中自动声明，也可以先定义变量，后关联。

上图中蓝色部分可以先复制到Excel表里，在Excel表里填写相关变量信息，然后复制粘贴到欧姆龙软件里，当这里建立了链接后，全局变量表中会自动生成全局变量。

四、运动控制设置

1、添加NC轴

2、NC轴基本设置：关联实轴

在轴基本设置的详细设置中，需要将PDO中的详细条目与实轴关联上，如下图：

3、其他设置：

脉冲当量
轴运动最大速度、加速度设置
转矩限制、限位及原点信号逻辑选择
软件限位
回原点方式选择
编码器选择

五、写程序、下载程序、调试

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